در پروژه حاضر، طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترل کننده لغزشی بر روی یک مبدل باک انجام خواهد شد. در ابتدا مدل یک مبدل باک در نرم افزار matlab شبیه سازی شده و سپس نحوه ی عملکرد و مراحل اعمال کنترل کننده لغزشی بر روی مبدل باک توضیح داده شده و آنگاه یک نمونه مبدل باک به همراه کنترل کننده لغزشی طراحی شده در نرم افزار matlab شبیه سازی و نتایج مورد بررسی قرار خواهد گرفت. همچنین در این پروژه برا...

در این رساله، یک روش جدید کنترل مد لغزشی برای سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده و جهت بهبود پایداری خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک بدون دیفرانسیل استفاده می شود. با استفاده از کنترل کننده ی تحمل پذیر خطای پیشنهادی در این رساله، خودروی برقی می تواند پایدارتر از قبل بوده و در برابر بروز خطای محرک مقاوم تر شود. همچنین در این رساله، با استفاده از مشاهده گر شبکه عصبی و کنترل کننده ی فازی، روشی کاملاً جدید ...

در این مقاله، یک روش کنترل غیر خطی حداقل تلفات برای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی (IPMSM) بر اساس یک روش جدید توسعه یافته مد لغزشی ارائه شده است. در این روش کنترلی، کنترل سرعت درایوهای IPMSM به همراه تضمین حداقل تلفات موتور در کنار نامعینی‌های موجود مانند تغییرات پارامتر که به جزء نزدیک شرایط کار نامی، تأثیر نامطلوبی بر روی رفتار کنترل‌کننده دارد، صورت گرفته است. بنابراین، روشی برای تخمین پار...

با کاهش منابع سوخت و افزایش روزافزون استفاده از موتور های درون سوز به خصوص موتور دیزل در جهان، کنترل و بهسازی موتور دیزل به امری مهم و حیاتی تبدیل شده است. اقدامات زیادی برای بهبود عملکرد موتور های دیزل انجام گرفته است که از جمله این اقدامات می توان به اضافه کردن سیستم egr و سیستم vgt اشاره کرد. هدف اصلی از بهسازی وکنترل دقیق موتور دیزل کاهش میزان آلایندگی، کاهش مصرف سوخت و افزایش راندمان موتور...

در این مقاله‏ روش غیرخطی کنترل کننده مد لغزشی موجکی با لایه مرزی تطبیقی از طریق تابع لغزشی متغیر با زمان در خودخلبان پیچشی برای موشک emraat که قابلیت هدایت با مانور btt را دارد، به کارکرفته می­شود.سطح لغزشی متغیر با زمان همه فرکانس­های مدل نشده سیستم را فیلتر می­کند. پهنای لایه مرزی، پهنای باند شکست فرکانس و پارامترهایی که در تقریب شبکه موجکی عصبی پدید می­آیند همگی قابل تنطیم هستند. از اینرو می...

مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

به¬ دلیل کاربردهای بالقوه سیستم¬های آشوب در بسیاری از زمینه¬های ارتباطات محرمانه، مهندسی بیولوژیک، تشخیص الگو و پردازش اطلاعات، اخیرا کنترل و هم-زمان¬سازی سیستم¬های دینامیکی آشوبناک مورد توجه و علاقه بسیاری قرار گرفته است. سیستم¬های آشوب بسیار حساس به شرایط اولیه بوده و پیش بینی کردن رفتار آن¬ها بسیار سخت است. در فرآیند هم¬زمان¬سازی خروجی سیستم پایه جهت کنترل سیستم پیرو، به طوری که خروجی سیستم ...

این پایان نامه یک روش جدید کنترل مستقیم توان اکتیو و راکتیو مزرعه بادی شامل ژنراتورهای القایی دو سویه را معرفی می کند. روش پیشنهادی از یک طرح کنترل مبتنی بر روش کنترل مد لغزشی استفاده می کند که ولتاژ های کنترلی مورد نیاز کانورترهای قدرت را مستقیما از سیگنال های خطای توان اکتیو و راکتیو به دست می دهد و بنابراین منجر به حذف کنترل کننده های pi مورد استفاده در روش های مرسوم می گردد و همچنین پایداری...

تولید پراکنده یا dg (distributed generation)، عموماً عبارتست از تولید برق در محل مصرف اما گاهاً به تکنولوژی هایی گفته می شود که از منابع تجدیدپذیر (مانند باد، فتوولتائیک، هیدرو توربین و ...) برای تولید برق استفاده می کنند. این مولد ها صرف نظر از نحو? تولید توان آن ها ، نسبتاً کوچک بوده و ظرفیت آنها معمولاً کمتراز 300 مگا وات می باشد و مستقیماً به شبکه توزیع وصل می شوند. اکثر منابع تولید پراکنده به...