طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی q - فازی موضوعی است که در کنترل ربات ها نقش مهمی ایفا می کند. در این پایان نامه سه روش پیشنهادی برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی ارائه گردیده است و هر سه این روش ها روی یک مسئله فازی تقویتی به نام، ماشین عقب رونده به سمت بالا، شبیه سازی شده اند و همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری q-فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد...

عسل به عنوان یک ماده غذایی مهم با طعم دلپذیر است، که به دلیل داشتن مقداری گرده گل (تا حدود 1 درصد) دارای خواص غذایی و دارویی فراوان است و همواره مورد استفاده بشر بوده است. شناسایی گرده های مورد استفاده زنبور عسل نقش مهمی در تشخیص منشأ گیاهی و جغرافیایی عسل ها، شناخت نوع و کیفیت آنها و اکولوژی تغذیه زنبورهای عسل دارد.  به همین منظور اختصاصات مورفولوژیک دانه گرده حدود 155 گونه  گیاه دارویی مورد ا...

برای شناسایی جمعیت زنبور های عسل ایران نمونه برداری در ماه های بهمن و اسفند 92 از پنج منطقه ایران (شامل شهرهای سنقر ، شیراز، اصفهان، ساری و بیرجند) انجام گرفت. در مورفومتریک استاندارد از ده صفت ظاهری زنبورعسل برای تشخیص جمعیت استفاده شد. این صفات شامل طول بال جلو، عرض بال جلو، زاویه ی a4، زاویه ی d7، زاویه ی g18، طول ترژیت سوم و چهارم ، شاخص کوبیتال، شاخص لاغری، طول خرطوم و طول پا می باشد.همچنی...

بی شک ارتباط تنگاتنگ طبیعت بی جان و جاندار با نگاهی گذرا در طول تاریخ معماری قابل مشاهده است. در واقع معماری تلاش کرده با الهام گرفتن از طبیعت هر چه بیشتر بر پایداری خود بیفزاید. این ارتباط در طول سده های متعددی به شکل های مختلفی جلوه گر شده است. مانند تقلید فرمی از موجودات زنده یا نحوه همزیستی موجودات با طبیعت اطراف خود. این همزیستی از طریق فرم و تغییر در بافت و یا هندسه موجودات امکان پذیر است...

سابقه و هدف: رده سلولی فئوکروموسیتوم رت (PC12)، در محیط کشت مناسب و تحت تاثیر عوامل القا کننده تمایز عصبی می-توانند به سلول‌هایی با فنوتیپ عصبی تبدیل شوند. زهر زنبور عسل حاوی اجزای مختلفی مانند فسفولیپاز 2 (PLA2) است که به تنهایی اثرات تمایزی بر PC12 دارد، ولی اثر کل زهر بر آن مشخص نیست. لذا در این تحقیق، تاثیر زهر زنبور بر تمایز سلول‌های PC12 بررسی شد. روش بررسی: سلول‌های PC12 در محیط RPMI16...

هدف از انجام تحقیق حاضر شناسایی گیاهان دارویی مورد استفاده زنبورعسل و تعیین میزان جذابیت آن­ها در مراتع ییلاقی چهارباغ استان گلستان است. بدین منظور، جهت بررسی رفتارشناسی زنبورعسل نسبت به گیاهان دارویی، تعداد 100 پلات یک مترمربعی تا شعاع 1500 متری از اطراف زنبورستان انداخته شد و مورد بررسی قرار گرفت. به طوری که درصد پوشش گیاهی هر یک از گیاهان در پلات مورد نظر ثبت گردید و ترکیب گونه ها محاسبه شد....

بره موم زنبور عسل پس از محصول عسل و ژل رویال سومین فرآورده مهم زنبور عسل (Apis mellifera) می­باشد. سابقه­ی استفاده از بره موم به 3000 سال پیش از میلاد می­رسد. از بره موم به شکل کامل، عصاره آبی، الکلی، آبی-الکلی و یا عصاره دیگر حلال­ها استفاده می­شود. بره­موم خاصیت آنتی اکسیدانی قابل توجهی دارد و ترکیبات آنتی اکسیدان­ موجود در بره­موم نقش بسزایی در خواص مختلف آن از جمله ایمنی­زایی ایفا ...

یکی از موارد مسئله مسیریابی خودرو، پیدا کردن مسیری است که خودرو از یک نقطه حرکت را شروع می‏کند، سپس نقاط معین با مختصات ثابت را ملاقات کرده و درنهایت به نقطه آغازین باز می‌گردد. این مسئله یکی از مسائل سخت و پرکاربرد در حمل و نقل و علوم دیگر است که مسئله فروشنده دوره گرد نیز نامیده می شود. پیچیدگی این مسئله باعث ناکارآمدی روشهای قطعی در حل آن شده است، از این رو در این تحقیق سعی شده با استفاده از...

  پیش‌بینی درماندگی مالی یک پدیده بااهمیت برای سرمایه‌گذاران، اعتباردهندگان و سایر استفاده‌کنندگان از اطلاعات مالی محسوب می‌شود. تعیین احتمال درمانده شدن یک شرکت قبل از بروز درماندگی یک موضوع بسیار جالب و جذاب محسوب می‌شود و می‌تواند هم برای مدیران و هم برای سرمایه‌گذاران و اعتباردهندگان مفید واقع شود. این پژوهش با استفاده از اطلاعات 6 سال مالی طی دوره 1390 الی 1395 در بخش صنعت و معدن بازار سرم...

زنبور عسل به طیف وسیعی از مواد مغذی، به منظور تأمین نیازهای تغذیه­ای خود جهت رشد و نمو، نیاز دارد. نیازهای ویتامینیزنبور عسل به خوبی شناخته نشده است. به همین منظور برای بررسی اثر تغذیه­ای تیامین (ویتامین1B) بر رشد و نمو غدد هیپوفارنژیال زنبوران کارگر نژاد ایرانی(Apis mellifera meda)  در فصول مختلف سال، آزمایشی سه مرحله­ای تحت شرایط طبیعی در مؤسسه تحقیقات علوم دامی کشور انجام شد. در این آزمایش 2...