در این مقاله، یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جدید برای طراحی شبکه های موجک فازی به منظور تقریب توابع، کنترل و شناسایی سیستم های غیرخطی ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم حداقل مربعات متعامد (ols)، الگوریتم جهش قورباغه های بهم آمیخته (sfl) و روش حداقل مربعات بازگشتی(rls) می باشد. الگوریتم حداقل مربعات متعامد جهت تعیین ابعاد شبکه، غربال کردن موجکها به منظور انتخاب موجکهای مؤثرو تعیین ...

نظریه بهترین تقریب از جمله مسائلی است که در سال های اخیر نوسط محققین بسیاری روی فضای نرم دار مورد مطالعه قرار گرفته است. این موضوع در زمینه های مختلفی نظیر تصاویر مجازی در کامپیونر، آنالیز جاذبه زمین با استفتدخ از داده های ماهواره ای و... کاربرد دارد. در صورتی که فضا، نرم دار فازی باشد، مسئله بهترین تقریب تاًثیر قابل نوجهی در بالا بردن کیفیت تصویر و حذف اغتشاش های آن دارد. در این پایان نامه ضمن ...

اخیرا بسیاری از محققان تقریب های بازه ای، مثلثی و ذوزنقه ای از اعداد فازی را مورد مطالعه قرار می دهند. این مطالعات را می توان به دو گروه، کلاس فاصله اقلیدسی و کلاس فاصله نا اقلیدسی افراز نمود. بسیاری از تقریب ها در کلاس فاصله اقلیدسی را میتوان با فرمول هایی محاسبه کرد،اما محاسبه تقریب ها در کلاس دیگر بسیار پیچیده است. در تحقیق حاضر، ما به مطالعه کلاس خاصی از تقریب های غیر خطی با توجه به یک ...

در این پایان نامه به بررسی مفهومی از بهترین جفت تقریب در فضاهای نرم دار - فازی می پردازیم و تعدادی از نتایج وجود و فشردگی را روی مجموعه های بهترین تقریب ها بدست می آوریم. فصل اول شامل تعاریف و مفاهیم پیش نیاز در فصل های آینده خواهد بود. در فصل دوم به بررسی و معرفی بهترین جفت تقریب زنندگی می پردازیم که بدین منظور ابتدا به تعاریف و اصول اولیه این بحث پرداخته شده و سپس قضایا و مثال های متداول ک...

در این پایان نامه هدف‎‎‏، ارائه روش‎‎ هایی برای تقریب اعداد فازی دلخواه است‏ به طوری که نتیجه تقریب به یک عدد فازی مثلثی یا ذوزنقه ای منجر شود. هم چنین قصد داریم به اصلاح روش های قبلی پرداخته و برای این کار ابتدا فضای تمام اعداد فازی ذوزنقه ای تعمیم یافته و فاصله وزنی (l_2) را معرفی می کنیم. براساس این تعاریف‏، تقریب مثلثی وزن دار اصلاح شد‎‎ه (a)? و ‎‎یک تقریب ذوزنقه ای وزن دار t(a) ارائه می ...

در این مقاله، یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جدید برای طراحی شبکه های موجک فازی به منظور تقریب توابع، کنترل و شناسایی سیستم های غیرخطی ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم حداقل مربعات متعامد (OLS)، الگوریتم جهش قورباغه های بهم آمیخته (SFL) و روش حداقل مربعات بازگشتی(RLS) می باشد. الگوریتم حداقل مربعات متعامد جهت تعیین ابعاد شبکه، غربال کردن موجکها به منظور انتخاب موجکهای مؤثرو تع...

در این پایان نامه ابتدا مجموعه های فازی را معرفی می کنیم، سپس اعداد فازی را معرفی کرده و ویژگی ها و نحوه ی محاسبات با آنها را توضیح می دهیم. از آنجا که محاسبات با اعداد فازی پیچیده و پر هزینه می باشد، ممکن است سبب بروز مشکلاتی در پردازش داده ها شوند. در ادامه، برای رفع این مشکلات، تقریب های اعداد فازی (بازه ای، مثلثی و ذوزنقه ای) را معرفی می کنیم. با تقریب اعداد فازی اطلاعات زیادی از عدد فازی ا...

در این پایان نامه مفاهیم اساسی نظریه مجموعه های ناهموار را بیان می کنیم و رابطه ای بین مجموعه های ناهموار، نظریه حلقه ها و مجموعه های فازی برقرار می کنیم. در حقیقت مفهوم زیر حلقه و ایدال ناهموار با توجه به یک ایدال، یک ایدال فازی و یک مجموعه فازی از حلقه معرفی می شود که توسیع مفهوم زیرحلقه و ایدال در حلقه های معمولی است. همچنین در این پایان نامه با استفاده از پوشش های یک مجموعه مرجع، عملگرهای ت...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...