سیستمهای هیبرید یکی از موضوعات مهم در زمینه های مهندسی کنترل ، ریاضیات و علوم کامپیوتر است. همانند بسیاری از سیستم های واقعی، در اینگونه سیستم ها نیز دسترسی به کلیه حالت های سیستم در عمل مقدور نمی باشد. از این رو استفاده از رویت کننده برای تخمین حالت ها از مسائل مورد توجه در کنترل آن ها است. در سیستم های هیبرید، حالت های قسمت های پیوسته، گسسته و یا هر دو می توانند در دسترس نباشند و برای هر قسمت...

آلکیل بنزن سولفونیک اسید خطی(las) از دسته سورفاکتانت های آنیونی است که به میزان بسیار زیادی در کشورهای مختلف تولید شده و از طریق شبکه های فاضلابرو به محیط زیست راه پیدا می کند و در منابع آبهای سطحی مانند رودخانه ها مشکل ایجاد می کند. به این دلیل ضروری است که تصفیه خانه های فاضلاب حداکثر میزان این ترکیبات را از طریق بیولوژیکی حذف نمایند. در این تحقیق به منظور بررسی راندمان حذف las، چهار راکتور ب...

در سیستم‌های کنترل مرکزی، طرح و جانمایی نامناسب و در مواردی کارایی نامناسب فیلترهای ثانویه و تانک‌های شن، از مشکلات اساسی در سیستم‌های آبیاری میکرو است. این رویه، سبب کاهش راندمان کارکرد سیستم و افزایش هزینه‌های بهره‌برداری و نگهداری می‌شود. تحقیق حاضر برای بررسی تأثیر میزان جلبک موجود در آب آبیاری بر عملکرد فیلتر‌های دیسکی و تانک شن در مزرعۀ تحقیقاتی معاونت آب و خاک و صنایع کشاورزی کرج انجام گ...

در این پایان نامه، روشی برای بدست آوردن ماتریس تداخل خطی برای یک سیستم چند متغیره غیرخطی پیشنهاد شده است. تنها الگوریتم موجود در این زمینه تنها برای سیستم های مربعی کاربرد دارد و تعیین ساختار ماتریس تداخل را تضمین نمی کند. ما الگوریتم جدیدی ارائه دادیم که با تلفیق الگوریتم موجود و یک الگوریتم دیگر این مشکلات را حل می کند . در الگوریتم جدید، ابتدا ساختار صفرهای نامحدود سیستم غیرخطی را تعیین کرده...

چکیده زمینه و هدف: این بررسی با هدف کلی تعیین کارایی سیستم توام فرآیندهای سپتیک تانک و لاگون هوادهی جهت تصفیه ی شیرابه حاصل از محل دفن زباله ی شهرستان کرج انجام گردید. روش بررسی: در ابتدا، خصوصیات شیرابه ی مورد نظر پس از برداشت نمونه اندازه گیری گردید. سپس پایلوت دوقسمتی بی هوازی- هوازی (سپتیک تانک و لاگون هوادهی) ساخته و راه اندازی گردید. در مراحل بعد، تاثیر تغییرات دما، زمان ماند هیدرولیکی، ب...

در این تحقیق دو سیستم پرورش تک گونه‌ای و توام دو گونه‌ی آمور (Ctenopharyngodon idella) و کپور معمولی (Cyprinus carpio) مقایسه و اثرات این دو سیستم روی میزان رشد ویژه، تولید کل و میزان بازماندگی بررسی گردید. آزمایش شامل سه تیمار که حاوی 20 قطعه ماهی آمور در سیستم تک گونه‌ای (تانک شماره 1)، 20 قطعه ماهی کپور معمولی در سیستم تک گونه‌ای (تانک شماره 2) و 10 قطعه آمور و 10 قطعه کپور به صورت توام (تان...

در این تحقیق ابتدا حالت گذرای سیستم سرمایشی جذبی خورشیدی برای فضای آموزشی به مجموع مساحت 1600 مترمربع در شهر تهران بوسیله نرم افزار TRNSYS و با اجزای کلکتور صفحه تخت، تانک ذخیره لایه¬های حرارتی، هیتر کمکی با محرک گاز طبیعی، برج خنک¬کن، فن کویل و.... شبیه¬سازی می¬شود و تاثیر تغییر پارامترهای مختلف مانند شیب و مساحت کلکتور، حجم تانک ذخیره و دمای تنظیمی هیتر کمکی بر روی عملکرد سیستم از منظر انرژی ...

یکی از مهمترین معایب سیستم‌های مدار بسته کنونی، بالا بودن سرمایه گذاری در آنهاست و این مسئله، کاربرد این سیستم‌ها را محدود ساخته است. بیوفیلترها از بخش‌های خیلی مهم و هزینه‌بر این سیستم‌ها هستند، به طوری که انتخاب نوع بیوفیلتر، در موفقیت تکنیکی و اقتصادی سیستم مدار بسته بسیار حائز اهمیت است. به همین دلیل در تحقیق حاضر، کاربرد و فعال سازی بیوفیلتر‌های متشکل از چهار نوع ماده (کاه جو، پوشال چوب و ...

در این مطالعه امکان سنجی روش های تصفیه ی درجای فاضلاب در مناطق شمالی کشور مورد بررسی قرار گرفته است. در سطح استان مازندران تقریباً تمام واحدهای مسکونی در روستا، فاضلاب خانگی خود را به چاه جذبی تخلیه می نمایند. اکثر روستاهای استان، آب مصرفی خود را از چاه تهیه می نمایند. سطح آب زیرزمینی در سطح استان بالا، در حدود 4 متر، می باشد و تخلیه فاضلاب به چاه جذبی بر روی کیفیت آب خوراکی اثر مستقیم دارد. بر...

در این پژوهش طراحی نوترونیک یک سیستم خاموشی ثانویه با به کارگیری تانک آب سنگین در راکتورتحقیقاتی تهران با استفاده از کد mcnpx انجام شده است. در این پژوهش تانک آب سنگین به عنوان بازتابنده در اطراف قلب قرار داده شده است که با خالی شدن آب سنگین در داخل تانکی دیگر نقش سیستم خاموشی را دارد. همچنین علاوه براینکه به عنوان یک سیستم خاموشی ثانویه می تواند عمل کند، باعث افزایش بهره برداری راکتور برای مقا...