در این مقاله سه فیلتر میانگذر تک‌بانده و دوبانده جدید با اندازه‌های یکسان ارائه شده است، که هر سه فیلتر بر اساس یک ساختار اولیه و با استفاده از فناوری‌ مسطح ریزنوار، طراحی، بهینه‌سازی و ساخته شده‌اند و مورد اندازه‌گیری قرار گرفته‌اند. هر باند عبور ایجاد‌شده، با بکارگیری یکی از دو نوع ساختار رزوناتور موجود، برانگیخته می‌شود. رزوناتورهای بزرگتر بعنوان ساختار اصلی تشکیل‌دهنده فیلتر، دارای فرم امپد...

چکیده در این تحقیق به بررسی کنترل بهینه ربات های سیار چرخ دار فرمانش لغزشی پرداخته شده است. علیرغم مطالعات وسیع بر روی کنترل ربات های سیار در تحقیقات گذشته، کنترل بهینه ربات های سیار کمتر مورد توجه محققین قرار گرفته است. همچنین با توجه به مصرف انرژی بالای ربات های سیار فرمانش لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ ها در مانورهای دورانی ناشی می شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضر...

نسل های آینده ی ارتباطات سیار بی سیم نیازمند ظرفیت بالا و لینک های ارتباطی قابل اطمینان همزمان با حفظ انرژی سرویس دهندگان آن می باشند. از این رو، طراحان شبکه های مخابراتی به دنبال روش های کارآمد در جهت بهره وری انرژی سیستم در کنار افزایش بهره وری کلی آن هستند. از سوی دیگر، سیستم مایمو با داشتن آنتن های چندگانه توانسته است تسهیم سازی قابل قبول و ظرفیت و اطمینان بالا را بدون افزایش پهنای باند و ت...

هدف: هدف از اجرای پژوهش حاضر، ارائه یک رویکرد ترکیبی شامل روش‎های خوشه‎بندی و تجمیع مطلوبیت‎های تمایزگر (UTADIS) در تشکیل سبد سرمایه‎گذاری است. روش: در این پژوهش، ابتدا با استفاده از روش K-means، خوشه‎بندی انجام گرفت و با توجه به معیارهای تفکیک، بهترین تعداد خوشه‎ها تعیین شد. نتایجی که از خوشه‎بندی به‎دست آمد، برای اطلاعات ورودی روش UTADIS استفاده شد و طبقه‎بندی شرکت‎ها شکل گرفت. پس از حل مدل ...

شبکه های بی سیم از نقطه نظر معماری، به دو دسته ی شبکه های دارای زیرساخت و شبکه های بدون زیرساخت تقسیم می شوند. از جمله شبکه های بدون زیر ساخت می توان به شبکه سیار موردی اشاره کرد. شبکه مذکور از تعدادی گره سیار که به صورت موقت یک شبکه را تشکیل می دهند ایجاد می گردد. از آنجا که این شبکه ها به زیر ساخت احتیاجی ندارند لذا استفاده از آنها بسیار رایج شده است. امروزه با توجه به افزایش استفاده از شبکه ...

اینترنت به دلیل سهولت دسترسی، ارزان بودن، گستردگی جغرافیایی و امکان مدیریت بهینه تر با بکارگیری پروتکل هایی که هر لحظه بهبود بخشیده می شوند، بستر مناسبی برای پیاده سازی برنامه های کاربردی می باشد. یکی از مهمترین انواع برنامه های کاربردی رقابتی، حراج اینترنتی می باشد. انجام مذاکرات توسط اینترنت این امکان را فراهم می کند، تا تعداد بیشتری فروشنده و خریدار، با هزینه کمتر نسبت به حراج های معمول با ی...

یادگیری سیار به فرآیند آموزشی اطلاق می شود که بدون نیاز به اتصال فیزیکی و پیوسته به کابل های شبکه و از طریق ابزار سیار و قابل حملی همچون رایانه های قابل حمل، تلفن های همراه، دستیار دیجیتال شخصی و غیره امکان آموزش و یادگیری را برای هر فرد در هر زمینه، هر زمان و مکان بدون محدودیت فراهم می سازد. در این پژوهش، عوامل موثر بر پذیرش دانشجویان در دانشگاه های ایران به عنوان جامعه ای مشتمل بر فراگیران س...

این پژوهش با هدف بررسی ظرفیت تحمل تنش اتصال‌های گوشه‌ای فارسی ساخته شده با کام و زبانه سیار زیر بار کششی و فشاری انجام شده ‌است. در این تحقیق اتصال‌های ساخته شده از گونه‌های راش (Fagus orientalis L.) و نراد (Abies alba) با اتصال کام و زبانه سیار در دو سطح A (8/0× 1 × 5/3 سانتی‌متر) و B (8/0× 2×3 سانتی‌متر) و چسب پلی وینیل استات (PVAs) و پلی اورتان (PU) مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان دادن...

چکیده سابقه و هدف در طراحی زنجیره تامین خون یکی از موضوعات کلیدی، تعیین محل مناسب مراکز جمع‌آوری خون است تا علاوه بر دسترسی آسان اهداکنندگان و نیز توزیع مناسب خون و فرآورده‌های خونی به مراکز بیمارستانی، هزینه‌های جمع‌آوری خون به حداقل رسانده شود. هدف از تحقیق حاضر، محاسبه تعداد و مکان بهینه مراکز تهیه و فرآوری، ثابت و سیار خونگیری بر مبنای تقاضای مراکز درمانی و هزینه‌های احداث و عملیاتی این م...

رویکرد کنترل مبتنی بر رگرسور، از رویکردهای رایج حوزه کنترل سیستم­های غیرخطی است که به حوزه کنترل ربات­های سیار نیز توسعه یافته است. بازنویسی مدل فرآیند در قالب ماتریس رگرسور با نایقینی­ها جهت برپایی قاعده کنترل در این رویکرد، نیازمند آگاهی از ساختار دینامیکی سیستم است. بدیهی است پارامتری سازی فرآیند از مشکلات اصلی این رویکرد کنترلی محسوب می­شود که موجب توسعه راهبردهای فاقد رگرسور شده است. اصول ...