انرژی خورشیدی به عنوان منبع پاک و تجدید پذیر انرژی در دسترس است. بنابراین استفاده از سیستم های فتوولتائیک افزایش یافته است؛ که نیاز به بهبود مواد و روش های مورد استفاده برای مهار این منبع قدرت می باشد. دو روش عمده برای این مهم وجود دارد؛ ردیابی خورشید و ردیابی نقطه حداکثر توان. این دو روش نیاز به کنترل کننده کارآمد و موثر دارند. کنترل کننده ممکن است معمولی یا هوشمند (مانند کنترل کننده منطق فازی...

آبهای زیرزمینی جزء بزرگترین آب شیرین برای استفاده انسان میباشد که در دسترس است .در حالی که دو سوم از مساحت سطح سیارهزمین با آب پوشیده شده، بیشتر از آن، آب دریا و یا آب شور است و فقط آب شیرین 2.5 ٪ است .آبهای زیرزمینی، در سفرههای0٪ از همه آب بر روی زمین، فراهم میکند. / تجدیدپذیر و غیر تجدیدپذیر، حساب برای حدود 95 درصد از آب شیرین قابل دسترس و یا 7تکنیکهای ایزوتوپ میتواند به منظ...

بصورت تجربی، مطالعات ساختار هادرونی می‏تواند با کاوشگرهای مختلفی از جمله پادپروتونها که ابزار بسیار عالی برای رسیدگی به مسائل موجود در نابودی پادپروتون-پروتون، ذرات با درجه آزادی گلوئونی و همچنین زوج ذره و پادذره‏ها که بطور تکراری تولید می‏شوند، می‏باشند و همچنین اجازه می‏دهند مطالعات اسپکتروسکوپی با آمار و دقت بسیار بالا انجام شود. به منظور شناخت هر چه بیشتر این موارد، آزمایش P ̅ANDA به‏گونه‎ای...

در این تحقیق سیستمی برای ردیابی خورشید طراحی و شبیه‌سازی شده است که براساس روابط دقیق زوایای خورشیدی و بدون استفاده از هیچ سنسور نوری، موقعیت خورشید را شناسایی می‌کند. در واقع روابطی که در این پژوهش استفاده شده بدلیل استفاده از معادله زمان و با کاهش زمان ردیابی از هر یک ساعت به هر 15 دقیقه یک بار از دقت بسیار بیشتری نسبت به موارد مشابه برخوردار است. در این سیستم از یک میکروکنترلر کم مصرف برای ت...

در این تحقیق سیستمی برای ردیابی خورشید طراحی و شبیه‌سازی شده است که براساس روابط دقیق زوایای خورشیدی و بدون استفاده از هیچ سنسور نوری، موقعیت خورشید را شناسایی می‌کند. در واقع روابطی که در این پژوهش استفاده شده بدلیل استفاده از معادله زمان و با کاهش زمان ردیابی از هر یک ساعت به هر 15 دقیقه یک بار از دقت بسیار بیشتری نسبت به موارد مشابه برخوردار است. در این سیستم از یک میکروکنترلر کم مصرف برای ت...

In this paper, the electron temperature and ion density of laser-produced plasma in nanosecond regime in different pressure of ambient gas have been studied by using single Langmuir probe. Using the current-voltage characteristics curve of probe, the value of electron temperature in different pressure (range of 10-5×10-5 mbar) is in the range of 2-29 eV and also the ion density estimated about ...

مقدمه: مطالعات نشان داده است نقاط قوت و ضعف کنش­های شناختی افراد اتیسم به‌صورت ملایم­تری در مردان وجود دارد، به‌طوری‌که مردان در برخی کنش­های شناختی، مانند تعاملات اجتماعی و همدلی در مقایسه با زنان عملکرد ضعیف­تری نشان     می­دهند. این در حالی است که کنش شناختی توجه اشتراکی که مبنایی برای تعاملات اجتماعی محسوب می­شود در افراد مبتلا به اتیسم مختل است. روش: در پژوهش حاضر به بررسی این کنش در مردان...

یک روش آسان، انتخاب پذیر و حساس برای جداسازی و تشخیص مقادیر کم یون آرسنیک(v) به عنوان یک گونه ی سمی در محیط زیست، در نمونه های آبی مورد بررسی قرار گرفته است. این روش بر اساس واکنش اکسیداسیون- احیا بین یون آرسنیک(v) و نانوذرات cds پوشیده شده با l- سیستئین بنا نهاده شده است؛ که نتایج نشان داد، در 3= ph این واکنش انجام پذیر است. در این تحقیق غلظت یون آرسنیک(v) در نمونه ها به طور مستقیم با اندازه گ...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده های مناسب جهت ردیابی مسیر مطلوب در سیستم روبات متحرک با دیدگاه ترکیب ی از کنتر ل کلاسیک و هوشمن د میباشد . کنترل کننده ها ی مورد بحث در این پایان نامه عبارتند از : فیدبک خطی سازی ورودی- خروجی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی به همراه شناساگر و آموزش خطای پسخور. روشهای کنترلی مذکور میتوانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار گیرند ...