در سال های اخیر از موتورهای گازسوز در زمینه تولید همزمان قدرت و حرارت استفاده های مختلفی شده است. با توجه به اینکه چرخه های ترکیبی نسبت به چرخه های دیگر دارای بازده بیشتری هستند، جهت افزایش قدرت خروجی، در کار حاضر یک چرخه ترکیبی تولید همزمان در مقیاس کوچک مورد مطالعه قرار گرفته است. این سیستم از دو تولید کننده ی همزمان با مولدهای قدرت متفاوت تشکیل شده است: سیستم تولید همزمان با موتور رفت و برگش...

در این پروژه هدایت حرکت ربات متحرک در محیط پویا مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا مشاهدات ثابت و متحرک توسط مفهوم نقض فضای آزاد از یکدیگر تمیز داده می شوند. ربات برای حرکت در محیط می تواند از دو روش معرفی شده در این پایان نامه با عناوین سد پتانسیلی و تنظیم جهت توسط نیروی برایند بهره بگیرد. روش اول به معرفی مقادیر مجازی قطعیت برای نقشه خطر می پردازد که این مقادیر توسط میدان پتانسیلی برای هدایت ر...

در این پایان نامه رفتار کیفی سیستم های دینامیکی بررسی شده، سپس مفهوم آشوب و سیستم های آشوبناک معرفی و ویژگی های آنها بیان شده است و چند روش مهم برای شناسایی رفتار این سیستم ها معرفی شده است. بحث در مورد همزمان سازی سیستم های آشوبناک انجام گرفته و نتایج به صورت تحلیلی و عددی نشان داده شده اند. در نهایت یک روش کنترل برای سیستم های ابرآشوبناک با پارامترهای نامعلوم و آشفته ارایه دادیم که بر اساس قض...

در زمینۀ ارتباط بین کیفیت افشا و عملکرد شرکت­ها، در مطالعات انجام‎گرفته دوگانگی‎ دیده می‎شود؛ در حالیکه برخی از مطالعات به بررسی تأثیر کیفیت افشا بر عملکرد شرکت­ها پرداخته­اند، مطالعات دیگری نیز وجود دارد که تأثیر عملکرد شرکت­ها بر کیفیت افشا را به بوتۀ آزمون گذاشته‎اند. مشاهدۀ شواهدی مبنی بر صحت هر دو رویکرد یاد شده، می­تواند به‎معنای رابطه‎ای دوطرفه میان این دو متغیر باشد. در این راستا، پژوهش...

موقعیت یادگیری یکی از مؤلفه های اصلی کیفیت آموزش و آموزش مهندسی است. برای دستیابی به کیفیت در آموزش­عالی عوامل متعددی نظیر استاد، دانشجو، زمینه ملی، مدیریت دانشگاهی، برنامه درسی، کارکنان، منابع مالی و فیزیکی، روشها و فناوریهای آموزشی، تولید و جریان اطلاعات و دانش دخالت دارند. یکی از جلوه­های عینی موقعیت یادگیری در نظام آموزش واقعی، کلاس درس است که در آن، حداقل چهار مؤلفه کلیدی استاد، دانشجو، بر...

واحدهای نیروگاهی پیشرفته دارای قابلیت های جدیدی از جمله انتخاب نرخ بارگیری عادی و یا سریع می باشند که در ظرفیت  ذخیره اولیه کنترل فرکانس تأثیر گذار است. از طرفی برخی از واحدهای نیروگاهی در محدوده معینی از محدوده مجاز بهره برداری قابلیت مشارکت در کنترل فرکانس را دارند. در این مقاله، روشی جدید برای برنامه ریزی همزمان انرژی و ذخیره اولیه ارائه گردیده است. در این روش ، محدودیتها و همچنین قابلیتهای ...

مطالعات این رساله به دو بخش اصلی قابل تقسیم است. در یک بخش گزینه نصب مولد های dg در ایستگاه های cng و در بخش دیگر گزینه نصب مولد های dg در مجتمع ایستگاه های cng و کارواش مورد تجزیه و تحلیل فنی و اقتصادی قرار می گیرد. ابتدا، در بخش اول اجزاء فرآیند مالی پروژه تأمین برق از شبکه ("?" )، پروژه تأمین برق بوسیله مولد dg ("??" ) و پروژه تفاوت و در بخش دوم اجزاء فرآیند مالی پروژه تأمین برق از شبکه و حر...

هدف از ارائه این مقاله شبیه‌سازی پارامتری و تحلیل عملکرد اقتصادی یک سیستم تولید همزمان بر پایه میکروتوربین صنعتی جهت تامین همزمان انرژی الکتریکی و حرارتی می‌باشد. پارامترهای طراحی و متغیرهای تصمیم‌گیری در بهینه‌سازی این سیستم تولید همزمان، نسبت فشار کمپرسور و دمای گازهای ورودی به توربین انتخاب شده‌اند. در این تحقیق، از دو مدل اقتصادی ساده و مدل نیازمندی درآمدی کل جهت محاسبه قیمت برق تولیدی و سا...

تاثیر متقابل سیستم های دینامیکی بر روی یکدیگر شاخه ای مهم از دانش سیستم های پویای غیرخطی می باشد. در سالهای اخیر، همسنگی سیستم های آشوبی دامنه وسیعی از تحقیقات را فرا گرفته است . هدف اصلی از این نوشتار، تاکید بر روی روشهای مختلف عددی و تجربی برای بیان همسنگی عمومی و آنالیز ویژگیهای این نوع همسنگی می باشد. در فصل 1 تاریخچه همسنگی عمومی بیان می شود. در فصل 2 با مفهوم توانهای لیاپانوف آشنا می شویم...

یکی از مسائل مهم در سال های اخیر اجرای طرح هدفمندی یارانه ها در کشور بوده است که در بخش کشاورزی کالاهای گندم، شکر، روغن نباتی و شیر را شامل می شود. شیر به عنوان یک کالای استراتژیک در هر کشور رابطه مستقیم با سلامت جامعه و امنیت غذایی آن کشور دارد. روند تغییرات سرانه شیر طی دهه های اخیر نشان دهنده افزایش سرانه شیر با وجود دخالت دولت در بازار است؛ ولی باز هم با حداقل مصرف سرانه لازم فاصله دارد. هد...