بروز اغتشاش های نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه های قدرت گسترده، باعث بوجود آمدن نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را در سیستم می گردد. گاهی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه آنها از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما، بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است نوسانات مذکور برای مدت طولانی ادامه داشته و همزمان دامنه آن اغتشاش ها نیز رو به افزایش می رود. جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکا...

ترکیب کننده ی فرکانسی یکی از بخش های اساسی فرستنده/گیرنده ی بی سیم می باشد. وظیفه ی این بلوک تولید فرکانس محلی برای انجام عملیات تبدیل فرکانس، از باند پایه به فرکانس بالا و برعکس، در مدار ورودی فرستنده/گیرنده است. هدف از این پایان نامه طراحی ترکیب کننده ی فرکانسی کسری ghz4/2 مناسب برای استاندارد(ieee 802.15.4) زیگبی است. این استاندارد از 16 کانال با فاصله ی بین کانالی mhz5 تشکیل شده است. طراحی...

سیستمهای قدرت همواره در معرض اغتشاشات ناشی از تغییرات ناگهانی بار و نیز شبکه قرار دارند. پایدارسازهای قدرت برای بهبود رفتار سیستم در مقابل این اغتشاشات و حفظ پایداری سیستم قدرت بکار میروند . استفاده از کنترل کننده های فازی و بهینه سازی آنها توسط روشهای بهینه سازی چند هدفه می تواند بهبود قابل ملاحظه ای در رفتار سیستم ایجاد کند. نوسانات فرکانس پائین در سیستمهای قدرت یکی از معضلات است که همواره با...

در سامانه پرواز¬ با¬ سیم کنترل کننده های دستی پرواز بدون اتصال مستقیم مکانیکی از طریق ادوات هپتیکی و کانال¬های ارتباطی مکاترونیکی با بالک ها ارتباط پیدا می¬کنند؛ بنابراین بایستی سامانه کنترلی تعاملی با شفافیت بالا طراحی ¬شود، به گونه ای که کاربر در تعامل با سیستم هپتیکی، بازخورد مناسبی از نیروهای آیرودینامیکی داشته باشد. بدین منظور در حالت ایده¬آل واسط هپتیکی باید امپدانس محیط را بدون هرگونه تح...

در این پژوهش هدف اصلی طراحی، ساخت و تست رانشگرگازسرد با توجه به نیازهای مأموریتی یک شبیه ساز سه درجه آزادی دینامیک وضعیت ماهواره است. از این رو در قدم نخست به شناسایی ساختار و مأموریت شبیه سازهای دینامیک وضعیت پرداخته شده و کارکرد رانشگرهای گازسرد در این شبیه سازها بررسی شده است. سپس با آشنایی با نیازهای مأموریتی شبیه ساز 1001(ساخته شده در آزمایشگاه تحقیقات فضایی ) و مبانی طراحی شیپوره ها به ط...

وقتی بحث ساخت تجهیزات مطرح می شود یکی از مباحثی که خودنمایی می کند بحث تست و تعیین کارایی تجهیزات ساخته شده است . وقتی سامانه ساخته شده گران قیمت و مسئول انجام وظیفه ای مهم باشد ، بحث تست محصولات ، ارزشی صدچندان پیدا می کند . از آنجایی که کشور ما در حال گام گذاردن به عرصه ساخت تجهیزات فضایی است ، ناخواسته بحث تست محصولات نیز اهمیت پیدا می کند . در این راستا آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشکده هوافض...

هدفاین مطالعه مشخص کردن تأثیر آموزش راهبردهای شناختی و شناختی ـ فراشناختی بر عملکرد حل مسأله و رفتار سازشی دانش‏آموزان کم‏توان ذهنی آموزش‏پذیر پایه سوم مقطع مهارت‏های حرفه ای بود. روش پژوهش نیمه آزمایشی از نوع گروه کنترل نابرابر بود. 45 نفر به روش خوشه‌ای چند مرحله‌ای انتخاب و در چهار گروه آزمایش و دو گروه کنترل جایگزین شدند. ابزارهای پژوهش معمای برج هانوی و مقیاس رفتار انطباقی بود. راهبردهای ش...

مسئله اصلی در این تحقیق آسیب شناسی ساختار سازمانی معاونت توسعه وفن آوری رسانه و دستیابی به مدل مطلوب می باشد .ساختار سازمانی ، راه و شیوه ای است که به وسیله آن فعالیتهای سازمان تقسیم و سازماندهی و هماهنگ می شوند . سازمان ها ساختارهایی را به وجود می آورند تا فعالیتهای عوامل انجام کار را هماهنگ کرده و اعمال آنها را کنترل کنند . ساختار سازمانی مصوب معاونت توسعه و فن آوری رسانه صدا و سیمای جمهوری ا...

شهرهای امروزی، سرشار از عناصر و آرایه های نامناسب و آشفته هستند و شهروندان به نوعی غرق در این همه آشفتگی، نیازمند مواجهه با فضاهایی مناسب، زیبا و هماهنگ با محیط خود هستند. بی شک ورود هنر و به ویژه " مجسمه های شهری" به عرصه فضاهای شهری، یکی از مناسب ترین راه حل ها، جهت زیباسازی فضاهای محیطی و ساختن فضاهایی جهت تمرکز و تعامل شهروندان در شهرها می باشد. اما آن چه در این زمینه حائز اهمیت بسیار است، ...

این مقاله، به منظور افزایش پایداری گذرا و همچنین افزایش میرائی سیستم روشی خاص از هماهنگی بین ادوات FACTS را ارائه می‌دهد. به منظور افزایش عملکرد و استفاده از کلیه ویژگی‌های TCSC و SVC که در این مقاله ارائه گردیده، لازم است کنترل کننده‌ای مورد استفاده قرار گیرد که محدودیت‌های سایر کنترل کننده‌ها را نداشته و در عین سادگی، قابلیت پاسخگویی سریع و تطبیق با مدل سیستم قدرت را نیز دارا باشد. از این رو ...