یکی از مسائل مهمی که در ارتباط با طراحی سکوهای دریایی که هزینه احداث آنها بالا می باشد وجود دارد مساله قابلیت اعتماد آنها در برابر بارهای محیطی می باشد . در این تحقیق ابتدا انواع مختلف سکوهای دریایی معرفی شده و سپس به شرح سکوها دریایی فلزی نوع شابلونی و طرح لرزه ای آنها بر اساس آئین نامه ‏‎api rp2a‎‏ پرداخته شده است . همچنین در فصل دوم مفاهیم اساسی قابلیت اعتماد سازه ای و نیز روشهای موجود بررسی...

در این پایان نامه با توجه به اهمیت بازنگری و ارزیابی وضعیت سکوهای دریایی موجود متعلق به کشورمان در خلیج فارس و دانستن اینکه از زمان کارگذاری بعضی از آنها مدت زمان زیادی گذشته و نیز صدمه هایی که در طول دوران جنگ تحمیلی به آنها وارد آمده است، هدف اصلی ارائه یک روش ساده جهت مدلسازی و آنالیز سکوهای ثابت فلزی دریایی گذاشته شد که در فصلهای آتی به تفصیل آن را شرح داده و آنالیزهایی را که جهت نمایش درست...

  پیشرفت و توسعه فناوری در سلاح‌ها و حساسه‌های نصب‌شده بر روی سکوهای (یگان‌های‌ شناور و پروازی) نیروهای دریایی، روزبه‌روز شرایط جدیدی را در دریا ایجاد می‌کند. قدرت کشف حساسه‌ها، افزایش برد سلاح‌ها و ماندگاری سکوهای پرتاب آنها در دریا باعث‌گردیده‌است امکانات بکار گرفته‌شده در عملیات‌های دریایی در سطح و زیرسطح دریاها گسترش وسیعی داشته باشند. ازاین‌رو، امروزه شاهد گسترش صحنه نبرد در دریا بوده و با...

ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکان­یابی سکوهای کشت و گلدان­ها امکان پذیر می­باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطه­ای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشه­های محلی بر مبنای مکان­یابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در ای...

چون تحلیل دینامیکی سکوهای جاکت تحت بارگذاری زلزله، به‌دلیل آثار هیدرودینامیکی و اندرکنش آب و سازه، بسیار هزینه‌بر و وقت‌گیر است، می‌توان از روش‌های ارائه‌شده در سازه‌های ساختمانی با انجام اصلاحاتی بهره برد. در این مقاله به بررسی روش مبتنی بر مود اول در سازه‌های ساختمانی برای تحلیل لرزه‌ای سکوهای جاکت برای دو حالت با و بدون میراگر پرداخته شده است. در این رهگذر، نخست روش ارائه‌شده در آیین‌نامه‌ها...

با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم‌های ناوبری GPS و IMU، همواره نیاز به سیستم‌های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم‌‌ها احساس می‌شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم‌‌ها می‌باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم‌های ردیاب ستاره گردیده‌اند. شب...

در این پژوهش به بررسی صلاحیت کاربرد روش زمان دوام در تعیین عملکرد لرزه ای سکوهای شابلونی پرداخته شده است. زمان دوام روشی نوین در حوزه ارزیابی لرزه ای است که می تواند با هزینه محاسباتی بسیار پایین، پاسخ حدی سازه را در سطوح تحریک مختلف تخمین بزند. در تعیین پاسخ لرزه ای سکوهای دریایی، عوامل غیرخطی کننده متعددی نظیر کمانش اعضای بادبندی و رفتار غیرخطی مصالح تاثیر گذار هستند که می توانند عملکرد روش ز...

امروزه، بکارگیری سنجنده‌های تصویربرداری غیرمتریک در سکوهای بدون سرنشین بسیار متداول شده است. ‌‌بطوریکه می‌توان این روش را جایگزینی برای نقشه‌برداری زمینی در تهیه نقشه‌های بزرگ مقیاس دانست. به دلیل محدودیت‌هایی مانند ماهیت سکوی پهپاد، ابعاد و وزن سکو، استفاده از سنجنده‌های اپتیکی متریک با حجم و وزن بالا امکان‌پذیر نمی‌باشد. ‌‌اغلب سنجنده‌های مورد استفاده در سکوهای پهپاد دوربین‌های سبک با ماهیت غ...

نیازهای روز افزون بشر به نفت و فرآورده‏های نفتی باعث شد که شرکت‏های تولید‏کننده نفت به سمت منابع موجود در نواحی عمیق دریاها گرایش پیدا کنند. از جمله سکوهای فراساحلی مناسب برای آب‏های عمیق می‏توان به سکوهای fpso، tlp و spar اشاره کرد. وقتی عمق آب از یک حد افزایش می‏یابد سکوهای ستونی بدلیل سادگی هندسه و ساخت آن یکی از مقرون به صرفه‏ترین انتخاب‏هاست. استفاده از سکوهای ستونی برای استخراج نفت از اعم...