در کل دنیا بطور متوسط حدود 30 درصد و در کشور ما 20 درصد تصادفات از نوع جلو به عقب می باشد. تاکنون تلاش زیادی در جهت طراحی و اجرای اقدامات موثر در جهت افزایش ایمنی راه ها صورت پذیرفته است. رویکرد سنتی در این زمینه استفاده از آمار تصادفات و بکارگیری مدل های آماری جهت تعیین نقاط حادثه خیز است. اما، مواردی نظیر نقص، محدودیت، قابلیت اعتماد و دوره طولانی برداشت داده، معمولاً موجب بی اعتباری آمار تصادف...

در سال­های اخیر مصرف مواد محرک نسبت به مصرف الکل و مواد مخدر بسیار رواج پیدا کرده است، اما هنوز تحقیقات گسترده‍ای در زمینه تاثیر سوء مصرف مواد محرک بر رانندگی انجام نشده است. در این مقاله به ارائه روشی برای شناسایی رفتار رانندگانی که از مواد محرک آمفتامین استفاده نموده­اند؛ پرداخته شده است. در این روش رانندگان در شبیه­ساز رانندگی قرار گرفته و آزمایش­های عملی برای بررسی رفتار رانندگی آنها طراحی ...

در مقاله حاضر، هدف اصلی بدست آوردن ارتعاشات وارده به بدنه خودرو و سرنشینان آن ناشی از ناهمواری های جاده ای در طی یک حرکت شتاب دار با شتاب ثابت است. برای دستیابی به این هدف از مدل ¼ خودرو جداگانه برای چرخ جلو و عقب یک خودروی سواری استفاده شده است. بدین ترتیب که در ابتدا ناهمواری های جاده ای بر اساس کلاسه بندی انجام شده توسط استاندارد ایزو بدست آمده است. سپس مدل ¼ خودرو با شرایط حرکت با سرعت ثابت...

با توجه به افزایش درخواست سفر در سیستم حمل و نقل و افزایش تردد وسایل نقلیه، امروزه برای افزایش ایمنی، کاهش تصادف و هزینه­های مالی، وسایل نقلیه رو به هوشمند شدن پیش می­روند. در این راستا اکثر خودروهای امروزی مجهز به سیستم­های مختلف کنترل ایمنی و هدایت خودرو تولید می­شوند. یکی از اشکالات عمده این سیستم‌های کنترلی آن است که این سیستم­ها بصورت روشن-خاموش عمل می­کنند. در این صورت هدایت خودرو یا ...

ایده پایه در سیستمهای کنترلی مربوط به دینامیک سمتی خودرو این است که با نزدیک کردن رفتار خودرو به رفتار خطی آن، که برای راننده آشنا می باشد، فرمانپذیری خودرو بهبود یابد و همچنین با حفظ متغیّرهای مربوط به دینامیک سمتی خودرو در یک ناحیه مناسب، پایداری خودرو در مانورهای شدید، تضمین گردد. سیستمهای مختلفی نظیر سیستمهای فرمان فعّال و ترمز فعّال جهت انجام این مهم بکار گرفته شده اند. در عین حال، جهت دستیاب...

امروزه، گسترش حمل ونقل و سفرهای جاده ای و بین شهری ایمن به یکی از معیارهای تعیین کننده میزان توسعه یافتگی جوامع مبدل شده است. از این رو، توجه ویژه ای از سوی مجامع علمی، تحقیقاتی و صنعتی به مدیریت، کنترل و بهینه سازی جریان ترافیک، توسعه سیستم های حمل ونقل هوشمند و سیستم های همیار در رانندگی معطوف شده است. در سیستم های کنترلی موجود تعقیب خودرو و حفظ مسیر که بصورت روشن یا خاموش عمل می کنند، هدایت ...

موضوع پایان نامه حاضر طراحی دوربینی است که بتواند به صورت خودکار و هوشمند از یک مسابقه ورزشی فیلمبرداری نماید. در این طرح، زمین مسابقه از طریق دوربین یا دوربین هایی که بتوانند کل زمین بازی را از بالا و یا از کنار زمین به نمایش درآورند، مشاهده می گردد؛ و پس از تجزیه و تحلیل، دوربینی که برای فیلمبرداری تعبیه شده و قابلیت چرخش دارد را به حرکت درمی آورد تا بتواند نمای مناسبی از بازی را تهیه نماید. ...

مسئله جدیدتر، آثار مواد دیگری است که بر توانایی رانندگی تاثیر می گذارد. بر اساس یک پیمایش کنار جاده ای که در ایران در سال 1380 انجام شد، 26 درصد از رانندگان حرفه ای دچار سوء استفاده مواد مخدر و محرک هستند. طبق آمار مرکز پایش مواد و افراد معتاد اروپا، 5 درصد افراد در اروپا و حدود 0.1 تا 15.3 درصد از افراد در کشورهای مختلف به طور دائمی آمفتامین مصرف می کنند. تاثیر مصرف آمفتامین ها بر عملکرد رانند...

رشد روز افزون صنعت حمل ونقل اثرات مثبت و منفی گسترده ای در جوامع گوناگون داشته است. حمل ونقل با ساده سازی جابجائی بار و انسان کمک اساسی به پیشرفت جوامع بشری چه به لحاظ فردی و چه اجتماعی نموده است. اما از طرفی با رشد حمل ونقل و گسترش شبکه معابر، آمار تصادفات ترافیکی نیز افزایش یافته است، بطوری که جراحت، نقص عضو، مشکلات تنفسی و در نهایت مرگ و میر ناشی از این تصادفات هزینه های سنگینی به افراد و جو...