سیستم تعلیق نقش بسیار مهمی در راحتی و فرمان پذیری خودرو دارد.در این پایان نامه هم با استفاده از سه کنترلر pid که به ترتیب در سیستم تعلیق جلو، سیستم تعلیق عقب و صندلی مورد استفاده قرار می گیرند عملکرد سیستم تعلیق خودرو بهبود یافته است. به منظور طراحی بهینه ای ضرایب کنترلرهای pid از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. پنج تابع هدف شتاب عمودی صندلی،سرعت عمودی تایر جلو، سرعت عمودی تایر عقب،جابجایی نسبی...

کنترل مرزی بهینه چند هدفی برای پاسخ های دینامیکی میکروتیرهای تحریک شونده پیزو مهرا ن سرفلاح چکیده کنترل ارتعاشات فعال سازه ها ی انعطاف پذیر با استفاده از عملگرها و حسگرهای پیزوالکتریک، موضوع تحقیقات مهم در دو دهه اخیر بوده است. لایه های پیزوسرامیک ضخیم در سازه های مکانیکی، به جهت توانایی مکانیکی بالا جهت تولید نیروهای کنترلی، بسیار کارآمد هستند. در اینجا سیستم مکانیکی-الکتریکی میکرو، به جهت...

با توجه به افزایش جمعیت شهرها و افزایش سفرهای درون شهری، روش های کنترل تقاطع ها، به منظور کاهش تاخیر از اهمیت زیادی برخوردار است. کارشناسان امور حمل و نقل، برای عبور خودروها با کمترین تاخیر و ایجاد امنیت و آرامش برای کاربران شبکه ی حمل و نقل شهری، از وسایل کنترل ترافیک از جمله چراغ راهنما استفاده می کنند. ما در این پژوهش برآنیم که به زمان بندی چراغ راهنما بر اساس برنامه ریزی چند هدفی (چند هدف م...

در این تحقیق بهینه سازی همزمان خطای گذرای سیستم و نیروی کنترلی در فرآیند کنترل سیستم آونگ وارون توسط کنترل کننده فازی مدنظر است. برای این منظور طراحی بهینه ی چند هدفی کنترل فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی صورت گرفته است. در این راه توابع هدف به صورت انتگرال وزنی زمانی خطا و نیروی کنترلی انتخاب شده است. در ادامه جرم گاری و جرک لینک به عنوان نامعینی های سیستم در نظر گرفته می شود. د...

پیش بینی رفتار مخزن t شکل به دلیل پیچیدگی بالا همواره مورد علاقه محققین بوده است. در این مقاله بر اساس داده های آزمایشگاهی و با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی برای خروجی فرآیند اختلاط مدلی بهینه ارائه شده است. به منظور یافتن معادلات رفتاری سیستم، ابتدا با تغییر متغیر های ورودی سیستم جدول داده های تجربی ورودی – خروجی به دست آمد. با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی، معادله حاکم بر جدول داده های ورودی...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی روش اشتراک نرمال-کراندار برای حل مسأله برنامه ریزی چندهدفی می پردازیم. سپس با استفاده از جهت های نرمال مجموعه های محدب به ساخت دنباله ای از توابع اسکالرساز که همه ی جواب های کارای ضعیف یک مسأله بهینه سازی چندهدفی محدب را تولید می کند، می پردازیم. همگرایی در روش را اثبات و مثال های عددی در مقیاس کوچک را ارائه می کنیم. کلمات کلیدی: مسأله بهینه سازی چندهدفی، جواب ...

اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تا...

در این تحقیق یک روش جدید برای حل مسائل بازی با مجموع صفر دو نفره تک هدفی و چند هدفی با عایدی های فازی پیشنهاد شده است. با استفاده از مفهوم تقریب نزدیک ترین بازه اعداد فازی، مسئله بازی تک هدفی به یک مسئله بازی تک هدفی با عایدی های بازه ای تبدیل می شود و یک جفت مسئله برنامه ریزی خطی برای محاسبه جواب های خوش بینانه و بدبینانه هر یک از بازیکنان به دست می آید. با استفاده از قضیه قوی دوگانی ثابت می ش...

عملکرد پمپ های گریز از مرکز بسیار متأثر از مقدار لزجت سیال عبوری از آنها می باشد. از اینرو بهینه سازی پمپ گریز از مرکز جهت بکارگیری سیال با لزجتهای مختلف از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله بهینه سازی چند هدفی پروانه پمپ گریز از مرکز برای کار در دبی های حجمی و لزجتهای مختلف سیال عبوری از آن انجام شده است. در این فرایند توابع هدف بکارگرفته شده تابع هد تئوری و اتلافات هیدرولیکی پروانه می ...

در این پایان نامه ایده فضای تعادل معرفی می شود. ایده فضای تعادل یک دیدگاه جدید در مورد برنامه ریزی چند هدفی است. با انحرافات متفاوت یا مساوی از بهینگی کلی هدف های مختلف، نقطه تعادل و عدد تعادل تعریف می شوند و از آنها مفهوم عدد تعادلی تخصیصی به دست می آید. اعداد تعادلی تخصیصی اجازه مشخص کردن نسبت بین انحرافات را به شخص تصمیم گیرنده می دهند و به واسطه این مفهوم، تصمیم گیرنده اجازه دخل و تصرف در ع...