کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات ...

در دو دهه اخیر، تبیین استراتژی فناوری بعنوان یکی از حیاتی ترین نیازهای بنگاه های مختلف مورد توجه ویژه قرار گرفته و بسیاری از صاحب نظران این حوزه، به لحاظ تأثیرگذاری عمیق آن بر سایر استراتژی های عملیاتی بنگاه، آن را در سطحی بالاتر از سایر استراتژی های عملیاتی طبقه بندی نموده اند. هدف از تدوین استراتژی فناوری در یک سازمان، روش کسب موقعیت برتر رقابتی و چگونگی تحقق اهداف فناورانه و بلندمدت آن است. ...

در ابتدای این رساله به بیان تعاریف و قضایای لازم آنالیز تابعی پرداخته و سپس خواص سیستم های متعامد هایبرید توابع هارتلی و هارگویا شده را بررسی کرده و کمیت های نظیر ماتریس عملیاتی انتگرال و ماتریس عملیاتی حاصلضرب را برای این سیستم ها بدست می آوریم، و در ادامه به حل چند نمونه مسایل حساب تغییرات و سیستم های معادلات دیفرانسیل و معادلات انتگرال به کمک این روش پرداخته و نتایج آن با روش های دیگری که وج...

در این پایان نامه، یک روش عددی جدید برای پیدا کردن جواب تقریبی مسایل کنترل بهینه ی مقید وابسته به تغییرات زمان از نوع چندبعدی با مشتق های از مرتبه ی کسری ارایه شده است. مباحثی از حساب دیفرانسیل مشتق کسری کاپوتو، مشتق و انتگرال کسری ریمن-لیوویل و ویژگی های آن ها بیان شده است. این بخش از حساب، کاربرد های گسترده ای در زمینه های مختلف علوم دارد. رویکرد حل ما بر اساس تقریب توابع با استفاده از پایه ی...

در این پایان نامه انتگرال ها و مشتقات کسری و برخی از ویژگی های آن ها را معرفی می کنیم.همچنین به تعمیم ماتریس عملیاتی لژاندر برای حل عددی دسته ای از معادلات دیفرانسیل کسری در حالت کاپوتو می پردازیم.مشخصه اصلی این روش، کاهش مسئله اصلی به یک دستگاه معادلات جبری می باشد که تا حد زیادی مسئله را ساده می سازد. این روش را برای حل دو نوع از معادلات دیفرانسیل کسری خطی و غیر خطی به کار می بریم. در پایان ...

: روش های عددی مثل روش های تصویری، روش هم محلی، روش نیستروم، روش تجزیه آدومیان و بعضی دیگر برای حل معادلات انتگرال ولترا-فردهلم استفاده می شود. هدف اصلی از این پایان نامه پس از بررسی توابع پایه ای متعامد قطعه ای ثابت و ماتریس عملیاتی به بررسی استفاده از این توابع مختلف و خطای ناشی از این بسط اشاره شده است. در ادامه به بکار گیری توابع پالس بلوکی دو بعدی در حل معادلات انتگرال ولترا غیر خطی پرداخت...

کنترل سیستم های زمان-تاخیری از اهمیت قابل توجهی بر خوردار است. تاخیر ها‏، غالبا در سیستم های بیولوژیک‏، شیمیایی‏، حمل و نقل و در بسیاری از موارد دیگر رخ می دهند. سیستم های زمان-تاخیری‏ رده ی بسیار مهمی از سیستم ها می باشند‏. به همین دلیل‏، کنترل و بهینه سازی این سیستم ها مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. در این پایان نامه‏، توسیعی برای روش شبه طیفی گاوس با استفاده از توابع بلاک-پالس و ...

در این مقاله روشی مستقیم برای حل عددی معادلات خطی انتگرو- دیفرانسیل ولترا ارائه می شود. این روش براساس توابع بلاک-پالس و ماتریس عملیاتی آن ها است و معادله ای انتگرو-دیفرانسیل را به یک دستگاه معادلات جبری پایین مثلثی تبدیل می کند که به سادگی می توان آن را حل کرد. برای نشان دادن دقت و کارایی این روش چند مثال عددی ارائه شده است.

در این پایان نامه به معرفی پایه های قطعه ای پیوسته بلاک – پالس و هار و والش می پردازیم و خصوصیا تی همچون تعامد و جدا از هم بودن و خواص برداری را برای آنها بررسی می کنیم و ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصلضرب را برای این توابع بدست می آوریم. سپس با استفاده خاصیت ماتریس های عملیاتی به بررسی و حل انواع معادلات انتگرال خطی و غیر خطی پرداخته می شود.

در این پایان نامه، به مدلسازی ریسک عملیاتی که یکی از مهمترین ریسکهای بانکداری الکترونیک است میپردازیم. ظاهر شدن ریسک عملیاتی در یک موسسه مالی، روی توانایی موسسه در تحویل محصولات یا خدمات تاثیر میگذارد، و ضربه مستقیم روی خدمات به مشتری دارد، همچنین این ریسک میتواند منجر به خسارتهای مالی قابل توجه شود. هدف از این مدلسازی، برآورد مقدار سرمایهای است که بانک باید به عنوان رزرو کنار بگذارد تا در هنگا...