نتایج جستجو برای: کنترلر منطق فازی
تعداد نتایج: 18832 فیلتر نتایج به سال:
در فصل اول پس از مقدمه ای در مورد روبات های متحرک به بیان اهمیت موضوع مطرح شده در پایان نامه پرداخته شده است. فصل دوم به بیان و بررسی پایه های نظری و المان های مورد استفاده در پایان نامه اختصاص دارد که در آن ابتدا به بیان کلی روش های کنترل مرسوم روبات های سیار و سیستم روبات و بررسی برخی کارهای صورت گرفته مرتبط با موضوع پرداخته می شود. در فصل سوم که فصل مدل سازی می باشد، مدل سازی سینماتیکی و دین...
توسعه صنعت و پیشرفتهای تکنولوژی در سالهای اخیر و نیاز به سرمایه گذاریهای زیاد برای تولید محصول در کیفیت موردقبول معیارهای جهانی باعث شده است که فلسفه مهندسی تعمیرات و نگهداری و صیانت از سرمایه های ملی با تحولی بنیادی روبرو گردد. با توجه به اهمیت بازرسیهای مستمر و بکارگیری روشهای متنوع بازرسی از جمله بازرسیهای چشمی، استفاده از شرایط دستگاهها و قطعات برای پیش بینی خرابی آنها اهمیت ویژه ای در کاهش...
در این مقاله روشی جدید برای طراحی یک پایدارساز مقاوم در سیستمهای قدرت با استفاده از تکنیک فازی خودتنظیم مرکب با الگوریتم تکامل تفاضلی ( DEA) ارائه شده است. در این پایدارساز ضریب مقیاس بندی کنترلر با توجه به روند پروسه و به صورت در حال کار توسط فاکتور بروزرسانی ( ) تغییر می کند. DEA به صورت خارج خط برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است. شبیه سازیها در سیستم قدرت چند ماشینه انجام شده...
هدف از این مطالعه سنجش وضعیت پایداری محیط زیست با استفاده از منطق فازی می باشد. برای تعیین پایداری، سه پارامتر کیفیت آب، خاک و هوا در نظرگرفته شده است و مقادیر این پارامترها از سوی کارشناسان تعیین و از نرم افزار matlab برای استنباط فازی استفاده شد. نتایج بدست آمده نشان میدهد که وقتی سطح کیفیت خاک ضعیف، سطح کیفیت آب متوسط و هوا متعادل باشد آنگاه سطح پایداری محیط زیست متوسط خواهد بود. در واقع با...
ریسک هرگونه بحران طبیعی تابع حادثه و آسیبپذیری است. بنابراین نقشهی آسیبپذیری برای هرگونه نظام مدیریت بحران بایسته است. دادهها و اطلاعات منبع در فعالیتهای اجرایی همراه با انواع عدم قطعیت و عناصر نایقینی هستند. هر نوع سادهانگاری روی چنین نقشههایی منجر به تصمیمگیریهای نادرست خواهد شد. بنابراین برای کسب نتایج مناسب باید نقشههای آسیبپذیری با مؤلفههای نایقینی و عدم قطعیت محاسبه شوند. ا...
بحران انرژی و نگرانیهای زیست محیطی مثل آلودگی و اثرات گرمای جهانی محرک هایی هستند که باعث شده اند توجه دولتها به سمت منابع انرژی تجدیدپذیر جلب شود. در این میان سیستم فتوولتاییک(pv) مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. برای اینکه سیستم pv در نقطه توان ماکزیممش کار کند بایستی آن را در شرایط مختلف کنترل کرد. این نقطه توان ماکزیمم که به شرایط بار ، دمای سلول(t) وتشعشعات خورشیدی(g) بستگی دارد با استفاده...
در این پژوهش، دینامیک غیرخطی میکروصفحه غیرکلاسیک کیرشهف تحلیل، محدوده رفتار آشوبناک در آن پیش بینی و با طراحی کنترلر مقاوم تطبیقی فازی، کنترل میشود. برای استخراج معادله حاکم بر میکروصفحه کیرشهف بر روی بستر الاستیک غیرخطی، از اصل جابجایی مجازی استفاده شده است. معادله حاکم، با در نظر گرفتن غیرخطی هندسی فون-کارمن و براساس تئوری الاستیسیته تنش کوپل اصلاح شده، استخراج میگردد. معادله مقدار ویژه حاص...
با گسترش روز افزون سیستم های قدرت مساله بار فرکانس که در آن چگونگی تامین توان مورد نیاز در فرکانس مطلوب با کمترین نوسان و خطای ماندگار بررسی می گردد، به طور افزاینده ای اهمیت یافته است. روش های کنترل معمولی که در آن طراحی بر اساس خطی سازی سیستم قدرت حول یک نقطه انجام می گیرد در شرایط تغییر ناگهانی بار و جابجایی نقطه کار سیستم، عملکرد مناسبی از خود نشان نمی دهند. از این رو روش های مختلفی جهت ساز...
یکی از ابزارهای رایج برای نمایش عدم قطعیت در فرایند اندازهگیری تئوری احتمال است. سالها متغیرهای تصادفی برای نمایش عدمقطعیتهایی که خاصیت تصادفی دارند مورد استفاده قرار گرفتهاند. با این حال زمانی که در فرایند اندازهگیری عدمقطعیتهای نامعلوم و سیستماتیک مطرح باشند، متغیرهای تصادفی کاربردی ندارند. پس از معرفی منطق فازی، متغیرهای فازی برای نمایش این دسته از عدمقطعیتها استفاده میشوند. با تل...
منطق فازی[1] یک نوع منطق چندارزشی است که ریشه در افکار افلاطون و فلسفه شرقی دارد، اما نخستین بار در سال 1965 میلادی، دانشمند ایرانیالاصل و استاد دانشگاه برکلی(پروفسور لطفعلی عسگرزاده) ملقب به پروفسور«زاده»[2]، منطق فازی را مطرح کرد. برخلاف منطق دو ارزشی ارسطویی که بهدنبال پاسخ آری و یا نه برای تعمیم به تمام پدیدهها میباشد(همچون پوزیتیویسم)، منطق فازی جهان را همانگونه که هست معرفی میکند. م...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید