در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (imu) و ارتفاع سنج درحرکتهای شتاب دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک imu در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای imu بوجود می آید. در این مقاله برای ...

در این مقاله نانو ذرات La0.6Sr0.4MnO3 با استفاده از روش تابش ماکروویو تهیه شده‌اند. خواص ساختاری، مغناطیسی، اپتیکی و فوتوکاتالیستی نانو ذرات با استفاده از الگوی پراش اشعه‌ی X (XRD)، میکروسکوپ الکترون عبوری (TEM) ،طیف مادون فرمز(FTIR)، مغناطش سنج نمونه ارتعاشی (VSM) و طیف سنجی فرابنفش– مرئی (UV vis) بررسی گردید. ثابت شبکه، حجم یاخته، گروه فضایی، زاویه و طول پیوند به کمک تحلیل پراش اشعه ی ایکس (X...

کوادروتور یک وسیله پرنده با 6 درجه آزادی است که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. کوادروتورها به سبب ساختار ذاتی خود مصرف انرژی بالایی دارند و از همین رو حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان پروازی و برد عملیاتی آنها، بسیار مهم می‌باشد. در این مقاله به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی و کنترل بهینه برای حرکت بین دو نقط...

در این تحقیق چشمه های ra226 و am241 را مورد بررسی قرار دادیم و آشکارساز سد سطحی موجود در دانشگاه مازندران را کالیبره نمودیم. اکتیویته چشمه am241 نیز محاسبه گردید.

مزیت دبی سنج های آلتراسونیک اندازه گیری بدون افت فشار سیال است. در این پژوهش یک دبی سنج آلتراسونیک بر اساس اندازه گیری زمان عبوری با تکنیک هتروداین طراحی و ساخته شده است. در ابتدا مبانی عملکردی این نوع دبی سنج ها، نحوه انتخاب ترانسدیوسرهای فرستنده و گیرنده و چگونگی انتخاب فرکانس تحریک آن ها ارائه شده است. سپس چرخه جریان سیال که برای تست دبی سنج طراحی و ساخته شده، تشریح می گردد. آزمایش های انجام...

در این تحقیق به منظور بررسی اثر زمان استخراج بر کمیت و کیفیت ترکیب های معطر گل محمدیrosa damascene mill. گلبرگ های 4 ژنوتیپ متعلق به تهران، کاشان، ایلام و سمنان کاشته شده در مزرعه تحقیقاتی گل محمدی در مؤسسه تحقیقات جنگل ها و مراتع کشور در سال 1391 جمع آوری گردید. اسانس گیری از نمونه ها به وسیله روش تقطیر با آب (طرح کلونجر) به مدت 30 تا 150 دقیقه، بازده اسانس در زمان های مختلف محاسبه و آنالیز مو...

ترس از پرواز یک ترس رایج، ناتوان کننده و از نوع موقعیتی شناخته شده است که میلیون ها نفر را در جهان تحت تاثیر قرار داده است. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر بخشی شیوه درمانی واقعیت مجازی بر کاهش هراس از پرواز در افراد مبتلا به هراس از پرواز بود. روش پژوهش نیمه آزمایشی با طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری این پژوهش را 40 فرد مبتلا به هراس از پرواز مراجعه کننده از مراکزمشاوره و فرود...

سراب نیلوفر در 25 کیلومتری شمال غرب شهر کرمانشاه و در دامنه کوه کوماجار واقع شده است. کوه کوماجار به طور عمده از لایه های آهکی دوران دوم زمین شناسی تشکیل شده که پدیده کارستی شدن در آن به طور گسترده رخ داده است. به منظور بررسی عوامل موثر بر کاهش آبدهی سراب نیلوفر، خصوصیّات فیزیکی و شیمیایی آب سراب نیلوفر شامل هدایت الکتریکی، درجه حرارت آب، اسیدیته و همچنین میزان کاتیون ها و آنیون های اصلی در طول ...

چکیده زمان پاسخ به عنوان یک فاکتور کلیدی برای مقایسه ی عملکرد سنسورها و دستگاه های تشخیص گاز مورد استناد قرار می گیرد. برای اکثر سنسورها لازم است زمان پاسخ تا حد ممکن کوتاه باشد به خصوص زمانی که سنسور به منطور تشخیص گازهای سمی ویا به عنوان شناساگر دارویی به کار می رود. هر دستگاه بسته به خصوصیات قطعات مکانیکی و الکترونیکی به کار رفته و روش استفاده از آن می تواند رفتار زمانی و زمان پاسخ متفاوتی ...

ضخامت لایه های نازک از جمله مهمترین پارامترهای مرتبط با لایه های نازک است ،چراکه تقریباً تمامی خواص آنها را می توان با دانستن ضخامت ، بدست آورد.روشهای اپتیکی و غیر اپتیکی بسیاری برای اندازه گیری ضخامت ابداع شده و مورد استفاده قرار می گیرند.در این تحقیق روش اندازه گیری ضخامت با استفاده از پراش فرنل در بازتاب مورد بررسی قرار گرفته است.نشان داده شده که استفاده از رفتار نمایانی فریزهای حاصل از پراش ...