با استفاده از تحلیل حساسیت می توانیم جواب بهینه مسئله را بدون این که مجبور باشیم هزینه های گران حل مجدد مسئله را از ابتدا بپردازیم، پیدا نماییم. در این پایان نامه به انواع مختلف تحلیل حساسیت از جمله تحلیل آشفتگی، تحلیل تلرانس و تحلیل پس بهینگی در مسایل برنامه ریزی خطی یک هدفی و چند هدفی قطعی و فازی پرداخته شده است. الگوریتم هایی برای حفظ جواب بهینه مسایل برنامه ریزی خطی یک هدفی به گونه ای بیان ...

کنترل مد لغزشی فازی بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه برای حرکت بازوی مکانیکی ماهر در این پایان نامه ارائه شده است. این روزها، بخاطر توسعه سریع صنعت، جایگزینی ربات ها به جای نیروی انسانی کاری مناسب تر و مطمئن تر به حساب می آید. بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر مد لغزشی بکار گرفته ش...

مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...

در این مطالعه نخست به معرفی روش های برنامه ریزی ریاضی چند هدفی قطعی و فازی در تعیین الگوی بهینه ی کشت پرداخته می شود . کاربرد مدلهای قطعـی و فـازی معرفـی شـده برای تهیه ی الگوهای کشت در دشت نیلاب در اسـتان اصـفهان نـشان داد کـه بـه ترتیـب امکـان افزایش 4 و 50 درصدی بازده برنامه ای نسبت به برنامه فعلی وجود دارد . همچنین ، اجـرای ایـن برنامه ها به ترتیب موجب افزایش اشتغال نیروی کار به میزان 3...

هدف از پژوهش حاضر بررسی نقش تأکیدات هدفی والدین در خود تنظیمی یادگیری دانش‌آموزان دبیرستانی در شهر شیراز بود. بدین منظور، به شیوه تصادفی خوشه ای چند مرحله ای، نمونه‌ای شامل 722 نفر دانش‌آموز (379 دختر و 343پسر) از دو ناحیه‌ی آموزش و پرورش شهر شیراز انتخاب شدند. این افراد، پرسشنامه تأکیدات هدفی والدین و خود‌تنظیمی یادگیری را تکمیل کردند. نتایح حاصل از محاسبه پایایی و بررسی روایی ابزارها مطلوب بو...

در این پایان نامه، رفتار مچالگی سازه های جاذب انرژی s شکل با مقطع مربعی، به عنوان یک ساده سازی از اجزای سازه ای قسمت جلوی خودرو، به صورت تجربی، عددی و تحلیلی بررسی می شود. تحلیل تجربی جاذب انرژی s شکل تحت بار فشاری به صورت شبه استاتیکی انجام می شود. در این راستا، جهت اطمینان از تقارن در بارگذاری، یک فیکسچر مخصوص طراحی، ساخته و برروی دستگاه تست کشش 300 کیلونیوتن نصب می شود. در این آزمایش ها سرع...

در این پایان نامه دو روش برای حل مسأله ی زمان بندی تولیدات کارگاهی انعطاف پذیر چندهدفی بیان می شود. روش اول بر مبنای الگوریتم ژنتیک (ga) است و روش دوم که الگوریتم جستجوی کارا نام دارد، بر اساس جستجوی محلی است. سپس نتایج عددی به دست آمده از این دو روش با هم مقایسه می شوند. همچنین روش جدیدی برای حل این مسأله، که ترکیبی از دو روش ذکر شده است، معرفی می شود. علاوه بر این، مسأله ی مذکور، با دو محدودی...

برنامه ریزی کسری به عنوان یکی از ابزارهای مهم برنامه ریزی در طول چهار دهه اخیر به کار گرفته شده است که از آن می توان در مدل سازی و حل مسایل چند هدفی با یک یا چند تابع هدف به صورت تابع کسری استفاده کرد. در این رساله ابتدا مسایل چند هدفی معرفی و سپس متداول ترین روش ها برای حل آن ها ارایه خواهد شد. سپس به نظریه مجموعه های فازی و مفاهیم مرتبط با آن خواهیم پرداخت. در ادامه ضمن آشنایی با برنامه ریزی ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی نقش تأکیدات هدفی والدین در خود تنظیمی یادگیری دانش آموزان دبیرستانی در شهر شیراز بود. بدین منظور، به شیوه تصادفی خوشه ای چند مرحله ای، نمونه ای شامل 722 نفر دانش آموز (379 دختر و 343پسر) از دو ناحیه ی آموزش و پرورش شهر شیراز انتخاب شدند. این افراد، پرسشنامه تأکیدات هدفی والدین و خود تنظیمی یادگیری را تکمیل کردند. نتایح حاصل از محاسبه پایایی و بررسی روایی ابزارها مطلوب بو...

در این مقاله بهینه­سازی مبادله کن گرمایی یک نیروگاه زمین گرمایی بر مبنای الگوریتم ژنتیک مطالعه گردید. ابتدا به صورت تک هدفی با توابع هدف افت فشار بر واحد طول و راندمان گرمایی نیروگاه نسبت قطر داخلی به خارجی بهینه محاسبه شد. سپس با دو تابع هدف راندمان گرمایی و هزینه اجزاء نیروگاه زمین گرمایی بهینه­سازی چند هدفی صورت پذیرفت. در این بررسی هزینه های لوله گذاری و محاسبه عمق چاه مورد بررسی قرار گرفت....