سیستم های کنترل فازی به خاطر ایجاد یک چهارچوب کلی و درعین حال سیستماتیک برای پرداختن به مسئله کنترل سیستم های غیرخطی در کاربردهای مختلف، توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است؛ به طوری که استراتژی منطق فازی را به یکی از محبوب ترین ابزار های موجود برای مدل سازی و کنترل سیستم های غیرخطی با دینامیک های پیچیده تبدیل کرده است. با این وجود، استفاده از مدل فازی به جای سیستم اصلی تحت مطالعه می تو...

رشد سریع جمعیت در جهان، افزایش روز افزون تعداد خودروها و عدم افزایش ظرفیت راه ها موجی از ترافیک های خسته کننده و سنگین را در شهرها موجب شده است. از جمله مشکلاتی که کم و بیش دست به گریبان همه شهروندان شهرهای بزرگ است، مسئله ترافیک در خیابان ها است. هر لحظه تأخیر بی مورد در خیابان ها به معنی هزاران دلار ضرر اقتصادی، زیست محیطی و اجتماعی است. برای کاهش اثر صف های طولانی خودروها در چهارراه ها تلا...

در تمام انواع موتور های احتراق داخلی همچون موتور جت و موتور احتراق جرقه ای اتومبیل این نکته بسیار حائز اهمیت است که در زمان احتراق چه مقدار سوخت وارد محفظه احتراق گردد تا احتراق به طور مناسب صورت گرفته و علاوه بر ایجاد نیروی مورد نیاز، از آسیب به موتور نیز خودداری گردد. در این زمینه برای کنترل عوامل ورودی به سامانه کنترل سوخت موتورهای احتراق از کنترل کننده های فازی استفاده می شود. در این پایان ...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

در این پایان¬نامه، با استفاده از ترکیب الگوریتم ژنتیک و کنترل¬کننده¬ی pid مرتبه¬ی کسری، به کنترل سطح ولتاژ پیل های سوختی پرداخته شده است، در ادامه نیز روش کنترل سطح لغزشی وpid مرتبه¬ی کسری به¬ منظور دستیابی به حداکثر توان به شرط تغییرات کم ولتاژ‍ روی همین سیستم پیاده¬سازی شده است. از ترکیب کنترل کننده¬ی فازی، pid مرتبه¬ی کسری و ژنتیک نیز برای دستیابی به حداکثر توان استفاده شده و نتایج این دو مر...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

نمودارهای کنترل کلاسیک با استفاده از داده‌های دقیق و معین، فرآیند‌های تولیدی را در دو گروه «تحت کنترل» یا «خارج از کنترل» قرار می‌دهند. در حالیکه مجموعه‌های فازی با تعریف توابع عضویت پیوسته و استفاده از داده‌های مبهم و نا‌معین با بهره‌گیری از اعداد فازی مثلثی و ذوزنقه‌ای، سطوح مختلف تصمیم را برای تصمیم‌گیرندگان معرفی می‌کند. در این مقاله با استفاده از مد فازی برای ترسیم نمودار‌های کنترل فازی عل...

کنترل کیفیت آماری روشی برای نظارت بر فرآیندها برای شناسایی علل ویژه تغییرات و انجام اقدامات اصلاحی است. نمودار کنترل ابزاری است که عموماً برای نظارت و آزمایش یک فرآیند مورد استفاده قرار می‎‎گیرد و به صورت گرافیکی حدود کنترل بالایی و پایینی و مقدار متوسط فرآیند مورد بررسی را نشان می‎‎دهد. نمودار کنترل کلاسیک نخستین بار در سال ‎1920‎ میلادی توسط شوهارت ارائه شد. در نمودارهای کنترل کلاسیک، کیفیت یک...

یکی از ابزارهای مهم کنترل فرآیند آماری نمودارهای کنترلمیباشند.نمودارهایکنترلی طوریطراحیشدهاند که تغییراتدرمیانگینوواریانسیک فرآیند تولید را کشف کنند. نظریهی مجموعههایفازییک روش مفید برای مدلسازی دادههای مبهم ارائه میدهد. نمودارهای کنترل فازی نیز هنگامیکه دادههای آماریمبهم هستند مورد استفاده قرار میگیرند. برای طراحی نمودارهای کنترل فازیمیتوان دادههای مبهم را از طریق روشهای غیرفازی سازی به عدد ت...

با افزایش فزاینده قیمت انرژی در سال های اخیر و افزایش گازهای گلخانه ای طراحی ساختمان های هوشمند به منظور کاهش میزان مصرف انرژی در دستور کار محققین و دانشمندان قرار گرفت . در این مقاله ? نحوه طراحی یک ساختمان هوشمند با استفاده از کنترل کننده فازی بیان می شود وبخش های سرمایشی و گرمایشی و روشنایی را طراحی و تحلیل نموده ? چگونگی ایجاد یک سیستم مدیریت ساختمان فازی را بیان می کنیم . با استفاده از من...