در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکه‌ی‌عصبی برای هواپیما با مانور‌پذیری بالا بیان می‌شود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول‌بندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم می‌کند. شبکه‌ی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوس‌سازی ناشی از مدل‌سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزنهای...

در این مقاله روشی برای وارون سازی سه بُعدی (3d)داده های گرانی با استفاده از قیود کمترین فاصله، همواری و فشردگی عرضه شده است. این قیود با استفاده از فرمول بندی لاگرانژ ترکیب شده اند و وارون سازی با تقسیم ناحیه زیرین به مکعب هایی با ابعاد مساوی و حل مسئله خطی برای به دست آوردن چگالی هر مکعب صورت گرفته است. وزن های داده شده به هر مکعب وابسته به عمق، اطلاعات اولیه از چگالی و محدوده مجاز چگالی برای ن...

بر اساس روش نیمه تجربی وارون سازی و به کمک یک تابع همبستگی پیشنهاد شده برای ویسکوزیته، ابتدا تابع پتانسیل جفتی سیستم (تولوئن – بنزن) و (پروپان – ایزو بوتان ) استخراج شد. از پتانسیل لنارد- جونز (6-12) به عنوان پتانسیل خام اولیه استفاده گردید. سپس بر اساس این تابع پتانسیل خواص انتقالی شامل ضریب ویسکوزیته، ضریب نفوذ جرمی و فاکتور نفوذ گرمایی برای سیستم های مخلوط (بنزن – تولوئن)، ( بنزن – فنول)، (ب...

در این پایان نامه، یک روش وارون سازی مبتنی بر تلفیق داده های گرانی و مقادیر معلوم عمق موهوی حاصل از روش های لرزه ای پیشین، به منظور برآورد عمق موهو ارائه شده است. این روش که از آنومالی های بوگه طول موج بلند به عنوان داده های اصلی استفاده می کند، عمق های معلوم حاصل از مطالعات پیشین را به عنوان قیدهای وزن دار در فرایند وارون سازی در نظر می گیرد. در این روش مشکل نایکتایی نتیجه وارون سازی داده های ...

استفاده از معادلات انتگرالی در روش‌های تعیین ژئویید مانند وارون‌سازی تک مرحله‌ای بر مبنای مشتقات مرتبه اول انتگرال پواسن بیضوی برای انتقال شتاب گرانی در سطح زمین به پتانسیل گرانی بر روی بیضوی مرجع همواره مورد توجه ژئودزین‌ها بوده است. یکی از مشکلات عمده در حل عددی معادلات انتگرالی رزولوشن داده‌های ورودی است. در این پژوهش نشان داده شده است که رزولوشن مورد نیاز داده‌های ورودی گرانی در سطح زمین د...

داده های لرزه ای از معتبرترین ابزارهای مطالعه ی نیمه کمی برای شناسایی منابع هیدرات گازی و گاز آزاد زیر آن است. با توجه به عدم وجود داده های چاهی در بیش تر زون های حاوی هیدرات گازی در آب های عمیق اقیانوسی، استفاده از روش های وارون سازی و مطالعه ی نشانگرهای تغییرات دامنه در برابر دورافت، برای ارزیابی گاز محبوس در زیر زون هیدرات گازی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. زیرا با مشخص شدن محل دقیق زون های...

ش رادار زمین نفوذ (GPR) به‌منزله یک روش غیر مخرب به‌منظور آشکارسازی اهداف زیرسطحی واقع در عمق کم، بر اساس ارسال امواج الکترو مغناطیسی به درون زمین و ثبت بازتابهای دریافت شده از امواج ارسالی، مورداستفاده قرار‌می‌گیرد. ثبت نوفه در برداشت داده‌های GPR اجتناب‌ناپذیر است. داده‌های رادار حاوی انواع گوناگونی از نوفه‌ها میباشند. نوفه اتفاقی در زمان داده برداری کیفیت داده‌ها را تحت تاثیر قرار می‌دهد. در...

در سال 1385 اندازه گیری های مگنتوتلوریک در گسترة بسامدی وسیعی در شرق شهر اراک به منظور مشخص کردن رسانایی الکتریکی پوسته با تاکید بر مکان یابی زون های گسلی موجود در منطقه صورت گرفت. مولفه های میدان های الکتریکی و مغناطیسی در طول یک نیم رخ عمود بر امتداد زمین شناسی و در 15 نقطه اندازه گیری شد. پردازش داده ها و وارون سازی یک بُعدی برای هرکدام از سایت ها صورت گرفت و در ادامه وارون سازی دوبُعدی این دا...

برای تعیین ساختار سرعتی پوسته در استان خراسان زمین لرزه های رخ داده در این منطقه که با شبکه های لرزه نگاری قوچان و مشهد وابسته به مؤسسه ژئوفیزیک دانشگاه تهران به دست آمده بود پردازش شد. از میان همه داده های ثبت شده در این شبکه، تعداد 103 زمین لرزه مورد استفاده قرار گرفت. آنها زمین لرزه هایی بودند که حداقل در چهار ایستگاه ثبت شده بودند، حداقل 12 قرائت p داشتند، جدایش سَمتی آنها کمتر از 270 درجه ب...

روش رادار نفوذی به زمین (GPR) یک روش ژئوفیزیکی غیر مخرب است که قادر به آشکارسازی انواع ناهمگنی­های زیرسطحی و نیز شناسایی انواع اهداف مدفون در اعماق کم است. در پژوهش حاضر مدل­سازی پیشرو و وارون داده­های GPR با هدف کاربرد در زمینه شناسایی لوله­های مدفون در زیرزمین انجام شده است. در محوطه دانشگاه صنعتی شاهرود به­منظور شناسایی موقعیت عبور لوله­های انتقال سیالات هیدروکربوری، تعدادی پروفیل GPR با است...