در این مقاله، یک روش کنترل غیر خطی حداقل تلفات برای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی (IPMSM) بر اساس یک روش جدید توسعه یافته مد لغزشی ارائه شده است. در این روش کنترلی، کنترل سرعت درایوهای IPMSM به همراه تضمین حداقل تلفات موتور در کنار نامعینی‌های موجود مانند تغییرات پارامتر که به جزء نزدیک شرایط کار نامی، تأثیر نامطلوبی بر روی رفتار کنترل‌کننده دارد، صورت گرفته است. بنابراین، روشی برای تخمین پار...

پپژوهش حاضر با هدف تدوین بسته‌ی آموزشی خودفرمانی و تعیین میزان اثربخشی آن بر انگیزش درونی، انگیزش بیرونی، و بی‌انگیزگی دانشآموزان دوره‌ی دوم متوسطه انجام شد. روش پژوهش، نیمه‌آزمایشی با پیش‌آزمون – پس‌آزمون و پیگیری با گروه کنترل بود. ابتدا بسته‌ی آموزشی خودفرمانی با استفاده از مطالعات کتابخانه‌ای تدوین، و سپس میزان نسبت روایی محتوا (CVR) و شاخص روایی محتوا (CVI) آن توسط متخصصین تعیین گردید. با ...

چکیده بافت های فرسوده یکی از مشکلات حاد گریبانگیر شهرهای ایران می باشد. جدا از مسائلی که این بافت ها را دچار فرسودگی نموده، از جنبه های گوناگونی بر معضلات شهری می افزاید. وجود این مشکلات و پیامدهای آن برای شهرها و مجموعه مدیریت شهری و فراتر از همه برای ساکنان این بافت ها، پرداختن به وضعیت موجود و بررسی مشکلات و چاره جویی برای آنها اقدامی ضروری و حائز اهمیت می نماید. با این اوصاف و در راستای پژ...

در این پایان نامه برای بررسی رفتار بر هم کنش های درونی ،فشار درونی پنج مایع یونی محاسبه شده است.این مایعات یونی شا مل کاتیون 1-آلکیل 3-متیل ایمیدازولیوم به طوری که گروه آلکیل (متیل –بوتیل –هگزیل –هپتیل ودکیل )بوده است ودر تمام این ترکیبات آنیون بیس تری فلوئورو سولفونیل ایمید می باشد. با افزایش طول زنجیر آلکیلی از 2به 6 تغییرات فشار درونی به یک صورت است. برای1-آلکیل 3-متیل ایمیدازولیوم زمانی بی...

این تحقیق با هدف بررسی رابطه بازارگرایی درونی با کیفیت زندگی کارکنان و کیفیت خدمات (مطالعه موردی شرکت حمل و نقل جهاد نصر کرمان) انجام شده است. روش تحقیق بصورت توصیفی – همبستگی بوده، جامعه آماری تحقیق شامل کلیه کارکنان شرکت حمل و نقل جهاد نصر کرمان در سال 1394 به تعداد 185 نفر می باشد

هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش خود گویی های درونی مثبت بر کاهش میزان اضطراب اجتماعی کوتاه قامتان تهران است. جامعه آماری پژوهش حاضر عبارت از کلیه کوتاه قامتان زن و مرد 20 تا 40 ساله عضو انجمن کوتاه قامتان ایرانی در شهر تهران در سال 1390 می¬باشد که با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده و از بین افرادی که عضو انجمن کوتاه قامتان شهر تهران بوده و بر اساس پرسشنامه لیبوتیس(1987) به اضطراب اجتما...

هدف از پژوهش حاضر تبیین یک مدل علّی برای گفتگوی درونی، خودتنظیمی و مدیریت خشم بر روی دانشجویان مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت بود. جامعه آماری دانشجویان مهندسی بودند که 9 کلاس شامل 334 نفر به صورت تصادفی از نوع خوشه ای یک مرحله ای انتخاب شدند. روش تحقیق در این پژوهش همبستگی بود. داده ها از طریق پرسشنامه گفتگوی درونی، خودتنظیمی و پرسشنامه خشم جمع آوری و مورد تحلیل آماری قرار گرفت. نتایج س...

جهان به سرعت در حال گسترش زندگی شهری است . در کشور ما نیز شهرنشینی با روندی سریع و شتابان همراه بوده و این رشد شتابان، مسائل و معضلات بسیاری برای شهرهای ایران به دنبال داشته است . در این میان رشد و توسعه ی ناموزون شهرها و از آن ره گسستگی و عدم انسجام ساختاری این شهرها از جمله مسائل مطرح می باشد. قطعات شهری به صورت ناپیوسته و رشته رشته و به گونه ای بیگانه از هم در حال شکل گیری هستند. شهرهای ما ا...

گسترش افقی شهرها در چند دهه اخیر در کشور با تخریب سطح وسیعی از اراضی کشاورزی و سرمایه-های طبیعی پیرامون شهرها، دستیابی به شکلی پایداری از کالبد شهر را با چالشی اساسی روبه رو کرده است.نظریه توسعه درونی نیز که از اصول ده گانه رشد هوشمند به شمار می رود و در راستای اهداف توسعه پایدار می باشد. به موجب این رویکرد "اراضی بایر" و "ناکارآمد" در کنار انواع "بافتهای فرسوده شهری" به عنوان سازوکارهای تحقق س...