امروزه عیب یابی در سازه های انعطاف پذیر یکی از زمینه های تحقیقاتی ومورد توجه صنعت می باشد. اگر نقص در اسکلت فلزی ساختمان ها، هواپیماها، مصنوعات پرنده، کشتیها وسازه های دریایی به موقع شناسایی وترمیم نشود، احتمال فروریختن و عدم کارایی آن ها وجود دارد. استفاده از اطلاعات ارتعاشی مانند اطلاعات مودال تجربی ، مناسب ترین روش برای عیب یابی سازه های انعطاف پذیر می باشد. این روش یکی از روش های آزمایش غیر...

در این پایان نامه به شبیه سازی نرم افزاری و آزمایشگاهی چرخ دنده های ساده سالم و معیوب، بررسی اثر ترک در ارتعاشات غیر خطی پیچشی و آشوب در آن ها و تخمین عملکرد گیربکس ها به وسیله شبکه عصبی پرداخته شده است. یک دستگاه آزمایش شامل یک جفت چرخ دنده ساده طراحی و ساخته شد. سیگنال های ارتعاشی حوزه زمان با فرکانس نمونه برداری 10 کیلو نمونه بر ثانیه در سرعت های دورانی مختلف و برای 6 حالت متفاوت گیربکس شامل...

در تحقیق حاضر به آنالیز ارتعاشات یک الکتروگیربکس همزن از نوع دنده حلزونی و علل پیدایش ارتعاشات شدید در این سیستم پرداخته شده است. نصب و نگهداری نادرست این سیستم ها می تواند آسیبهای جدی را برکارایی یک ماشین وارد آورد. داده برداری ارتعاشات توسط دستگاه دیتا آنالایزر viber x5 انجام شده و تحلیل و تفسیر آن توسط نرم افزار spectrapro صورت گرفته است. به کمک نتایج تحلیل از مهمترین آسیب های جدی گیربکس و ت...

نانو تکنولوژی با استفاده از ساختارهای مولکولی پیچیده مانند سلول های بدن انسان و امکان تولید ساختارهایی 100 برابر محکم تر از فولاد، آغازگر یک تحول صنعتی بزرگ است. این تکنولوژی جدید، از طریق دستکاری اتم ها، محصولاتی جدید می آفریند و روش ساخت آنها را تغییر می دهد، به طوری که مواد حاصل، کوچک تر، محکم تر و سبک تر باشند. این فناوری در حوزه های مختلف زندگی بشری از جمله در صنایع پزشکی، کشاورزی، حمل و ن...

در مقاله حاضر تأثیر ترک بر رفتار ارتعاشی و سرعت بحرانی سیال در لوله های جدار ضخیم ترک دار مورد بررسی قرار گرفته است. ترک در لوله به صورت کاهش سفتی موضعی مدل شده است که دو قسمت سالم را در محل ترک به یکدیگر متصل می سازد. روش انرژی پاریس در محاسبه انعطاف پذیری باریکه ترک دار برای محاسبه انعطاف پذیری موضعی در لوله ترک دار تعمیم داده شده است. ضمن صحه سنجی مدل ارائه شده با نتایج تجربی موجود در ادبیات...

نرم افزار گوسین یک برنامه کامپوتری است که اوّلین نسخه آن در سال ???? توسط جان پاپل و گروه تحقیقاتی وی در دانشگاه کارنگی ملون با عنوان گوسی ?? منتشر شد. این برنامه که از جمله نرم افزارهای شیمی محاسباتی است؛ قادر به پیشگویی انواع خواص مولکول ها و واکنش ها؛ همچون رسم ساختار بهینه مولکول ها، انرژی های پیوندی و واکنش، مکانیسم واکنش، انرژی ساختارهای حالت های گذار، طیف ir و nmr، اوربیتال های مولکولی، ب...

هدف این مقاله ارائه روشی تحلیلی برای نقص یابی سازه های انعطاف پذیر نامیرا از طریق اطلاعات مودال(فرکانسهای طبیعی و شکل مودها) است. در گزارش حاضر ضمن مرور مباحث گذشته، سعی شده است که از روابط جابجایی مقادیر و بردارهای ویژه برای ایجاد دستگاه روابط بین جابجایی فرکانسهای طبیعی و شکل مودهای یک سیستم ارتعاشی با خواص فیزیکی اجزاء ان استفاده شود. سپس نقص یابی سازه از طریق حل دستگاه معادلات اخیر صورت می ...

روش MAFVRO یکی از روش‌های آنالیز مودال مبتنی بر خروجی است که تنها با استفاده از پاسخ سیستم به تحریک شرایط اولیه، قادر است تا تمام مشخصه‌های مودال یک سیستم ارتعاشی را مشخص کند. از آنجایی که بیشتر سیستم‌های ارتعاشی تحت بارهای اتفاقی قرار می‌گیرند، بنابراین روش MAFVRO در چنین شرایطی قادر به استخراج مشخصه‌های مودال نمی‌باشد. در این پژوهش، روش مذکور به سیستم‌های ارتعاشی، تحت تحریک اتفاقی تعمیم داده ...

طی دهة گذشته، پژوهش‌های گسترده‌ای در زمینة تشخیص عیوب انجام شده است. پژوهشگران در رشته‌هایی چون پزشکی، مهندسی، علوم تجربی، تجارت و اقتصاد، روش‌های متنوعی را برای تشخیص عیب (خرابی) یا شرایط غیرعادی، شناسایی دقیق یا جداسازی اجزای معیوب و تصمیم‌گیری دربارة اثر بالقوه اجزای خراب یا در حال خرابی ایجاد کرده‌اند. استفاده از روش‌های نوین نگهداری و تعمیرات نظیر برنامه‌های پایش وضعیت با روش آنالیز ارتعاش...

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...