در اینجا معادلات ژایروسکوپ بازنویسی شده بنحوی که با تغییر معادلات حالت مناسب استفاده تکنیک های غیر خطی می گردد .با استفاده از تکنیک خطی سازی ورودی-خروجی معادلات غیر خطی به معادلات خطی تبدیل می گردد .نکته حائز اهمیت انست که این تغییر متغیرهای حالت به نحوی در نظر گرفته شده است که با تکنیک خطی سازی مناسب حل گردد .حال با این معادلات خطی با روشهای کلاسیک برخورد شده است .بعلت ماهیت ردیاب بودن ژایروسک...

مقدمه و اهداف اختلال‎های طیف اتیسم یک وضعیت عصبی-رشدی میباشد که در سال های اخیر شیوع بسیاری بین کودکان داشته است. کودکان مبتلا به اختلال‎های طیف اتیسم معمولاً مشکلات حرکتی از جمله اختلال‎های کنترل قامت و تعادل را دارا هستند. تعادل یکی از توانایی های پایه زندگی روزمره است. در این پژوهش محققان در پی آن بودند که اثر تمرینات توپ جیم بال را بر تعادل ایستا و پویای کودکان با اختلال‎های‎ طیف اتیسم مورد ...

حرف جیم (ج، جا)، حرفِ ششم از حروف الفبای پارسی، حرف پنجم از حروف الفبای عربی، حرفِ سوم از حروف ابجد و نمایندة عدد سه در حسابِ جُمّل است. حرف جیم، بعد از حرفالف که به­واسطة شکل و جایگاه خاص ادبی، دینی، عرفانی و برخی ویژگی های منحصربه فرد، یکی از پُرکاربردترین حروف در ساخت مضامین، فضاهای شاعرانه، ترکیبات و تعبیرات نغز و ظریف ادب پارسی به شمار  می رود، ...

این مطالعه به بررسی تاثیر منفی خوانش ادبیات در رمان "لرد جیم" اثر جوزف کانراد می پردازد. جیم تحت تاثیر بعضی اثار ادبی تعلیمی و جذاب قرار گرفته است، اما این اثار ادبی می توانند باعث گمراهی خوانندگان و تحریک آنها به اعمال این رویدادهای غیرواقعی و داستانی در زندگی واقعی خود شوند. موضوع شوک آور این است که اعمال این رویدادهای غیرواقعی در زندگی واقعی ممکن است باعث ایجاد تاثیراتی مصیبت بار برروی خوانن...

مطالعه ی حاضر کوشیده است تا نگاهی پسا استعماری به شیوه ی روایت رمان لرد جیم اثر جوزف کانراد داشته باشد. بدین منظور راوی داستان و نیز صداهای موجود در داستان با رویکردی پسا استعمارگرایانه بررسی شده اند. در مقدمه، نویسنده نگاهی گذرا به زندگی کانراد و آثار وی داشته و به صورت کلی به تحلیل روایت و داستان رمان مذکور پرداخته است. در ادامه، جریان پسا استعمار و رمان پسا استعماری مورد نقد و بررسی قرار گرف...

در پرنده‌های مکانیکی بال‌زن، نیروهای دینامیکی برآ و جلوبرنده توسط حرکت نوسانی بال زدنِ بال‌های انعطاف‌پذیر تولید می‌شود. این نیروهای ناپایا ترکیبی از نیروهای آیرودینامیکی ناشی از هندسه‌ی بال و سرعت زاویه‌یی بال زدن و نیروهای اینرسی ناشی از شتاب زاویه‌یی و توزیع جرم بال هستند که باعث تغییر شکل آیروالاستیک بال می‌شوند. در این مقاله با معرفی یک چیدمان آزمایش، روشی برای اندازه‌گیری تجربی تغییر شکل...

این مقاله عملکرد آیرودینامیکی بال یک پهپاد را که توسط برخورد یک جسم مانند گلوله جنگی دچار صدمه شده است، با دو روش شبیه‌سازی عددی و تجربی مورد مطالعه قرار می‌دهد. به منظور شبیه‌سازی اثر برخورد گلوله و ایجاد گوشه‌های تیز در صدمه واقعی، از یک حفره ستاره‌ای شکل برای شبیه‌سازی صدمه استفاده شده است. مقطع بال مورد مطالعه، ایرفویل‌ نامتقارن با شمارة NACA 641-412 در نظر گرفته شده است. در این تحقیق، اثر ...

به‌منظور بررسی اثر زاویه‌ی پس‌گرا بر توزیع فشار سطح بالایی یک بال مخصوص، آزمایش‌های گوناگونی در رژیم جریان زیر صوت انجام گرفت.این آزمایشات در اعداد رینولدز و زوایای حمله‌ی مختلف، بر روی سه نیم‌مدل بال با نسبت منظری یکسان و زوایای پس‌گرای مختلف صورت پذیرفت. نتایج نشان می‌دهد که توزیع فشار سطح بالای بال به‌دلیل وجود جریان‌های عرضی ناشی از زاویه‌ی پس‌گرای بال به ایجاد روند متفاوتی نسبت به حالت دوب...

در این تحقیق، به منظور بررسی اثرات شکل و موقعیت پیش ­بال بر توزیع فشار بال یک مدل هواپیمای مانورپذیر، آزمایش­ هایی در تونل باد مادون صوت انجام شده است. بال و پیش­ بال هر دو صفحات مثلثی شکل بوده که دارای لبه­ های حمله­ نوک ­تیز می­ باشند. آزمایش ­ها در سرعت جریان آزاد 18 متر بر ثانیه و در زوایای حمله مدل 14 و 18 درجه و زوایای حمله مختلف پیش ­بال انجام شده­­­­­اند. بال اصلی دارای زاویه پسگرائی 60...