ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

این تحقیق بر اساس توسعه روند انتخاب ، طراحی، اتصال، آزمایش و ارزیابی سامانه­های اندازه­گیری جریان پیوسته جرمی به منظور برداشت محصولات غده ­ای )سیب زمینی وچغندرقند( پایه گذاری شده است.  برای دست­یابی به سامانه  اندازه­گیر جریان پیوسته جرمی دقیق و پایدار بر اساس طول موثر تسمه نقاله تغذیه در ارتباط با روش­های تغذیه محصول غده­ای درآزمایشگاه ومزرعه، بررسی و ارزیابی­های لازم صورت گرفت .آزمون­ها بر اس...

     این‌ تحقیق‌ بر‌اساس توسعه‌ روند انتخاب‌، طراحی، اتصال، آزمایش‌ و ارزیابی‌ سامانه­های اندازه­گیری جریان‌ پیوسته جرمی‌ به منظور برداشت‌ محصولات‌ غده‌­ای ‌)سیب‌ زمینی‌ وچغندرقند( پایه‌ گذاری‌ شده است.  برای‌ دست­یابی‌ به‌ سامانه  اندازه­گیر جریان پیوسته جرمی دقیق‌ و پایدار‌ بر اساس طول‌ موثر تسمه‌ نقاله تغذیه‌ در ارتباط با روش­های‌ تغذیه محصول غده­ای‌ درآزمایشگاه‌ ومزرعه،‌ بررسی و ارزیابی­های...

در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی آی ام)، به حوزه سامانه های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران سازی توزیع شده موازی (پی دی سی) و روش پی آی ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی دی س...

دسترسی به اطلاعات صحیح یکی از ابزارهای پایه در اتخاذ تصمیمات کلیدی در طرحهای منابع آبی است. بر این اساس کمبود اطلاعاتی همچون موقعیت دقیق جغرافیایی و سطح حوضه آبخیز سدها منجر به نابسامانی سامانه یکپارچه مکان محور می شود. لذا در این مطالعه با توجه به اهمیت سدهای مخزنی و در جهت تکمیل اطلاعات مکانی سدها، رویکردی با بهره گیری از سامانه اطلاعات جغرافیایی و تصاویر ماهواره ای پیشنهاد گردید. بر اساس این...

هدف این پژوهش بررسی واکنش استری شدن 2-اتیل هگزانول با 2-اتیل هگزانوئیک اسید و تشکیل 2-اتیل هگزیل 2-اتیل هگزانوات به عنوان نمونه ای از استرهای سنگین، در سامانه پیوسته و ناپیوسته در حضور کاتالیزور های مختلف اسیدی، و استفاده از نتایج بدست آمده برای تولید سایر استرهای سنگین می باشد. ابتدا برای دستیابی به بهترین کاتالیزور، از کاتالیزور های همگن (اسید سولفوریک پارا تولوئن سولفونیک اسید، زایلین سولفون...

استفاده از سامانه لورن، به دلیل مصونیت در مقابل جمینگ و قابلیت نفوذ به مکان­های مسقف یک روش پدافندی مقاوم برای ناوبری است. این سامانه به­عنوان یک سامانه کمک ناوبری، به ویژه در زمان بحران و قطع GPS توانایی ناوبری را به طور مستقل دارد. منابع مختلف خطا که از جمله مهمترین آن­ ها تداخل موج پیوسته (CWI) است، باعث خطا در ردیابی فاز سیگنال شده، که این عامل باعث خطا در اندازه­ گیری زمان ورود و در نهایت ...

سامانه رادار چند پایه پس پرش ماورا افق (O-MSRS) جدیدترین نوع سامانه راداری در حال توسعه است که نوع آن پرسش های فراوانی را در بین صاحب نظران نظامی مطرح نموده است. وظیفه و عمل این سامانه، مراقبت هوایی از ناحیه ای وسیع و مراقبت و شناسایی نظام مند و بطور پیوسته منطقه ای فراتر از خطوط مرزی است. این سامانه جهت کشف وسایط تهاجمی هوایی در ارتفاع پست و مسافت های زیاد مانند هواپیماهای بدون س...

چکیده سامانه های متغیر پیوسته نقش مهمی در اطلاعات و محاسبات کوانتومی ایفا می کنند. از جمله کاربردهای این سامانه ها در اپتیک کوانتومی می توان از نقش آنها در دوربری کوانتومی، توزیع رمز کوانتومی و فشرده سازی کدها نام برد. مهمترین مزیت این سامانه ها نسبت به سامانه های دیگر واهمدوسی کمتر آنها است. تمرکز اصلی ما در این پایان نامه بر روی حالت های گاوسی متغیر های پیوسته که به وسیله ی تابع توزیع و یا ت...

هدف از انجام این پژوهش سنتز استات¬های گلیسرول در سامانه ناپیوسته، نیمه پیوسته و پیوسته از طریق واکنش تبادل استری اتیل-استات با گلیسرول در حضور کاتالیزورهای اسیدی بوده است. پاراتولوئن سولفونیک اسید، آمبرلیست 36 و سولفوریک اسید به عنوان کاتالیزور در این واکنش مورد استفاده قرار گرفت. از سامانه ناپیوسته به منظور بهینه¬سازی پارامترهای موثر بر انجام واکنش شامل نوع کاتالیزور، مقدار کاتالیزور (5/2 درصد...