در این مقاله به طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی PID و PID مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم‌های فراابتکاری برای کنترل موقعیت زاویه‌ای کوادروتور پرداخته شده و عملکرد این دو کنترل مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفته شده است. استفاده محاسبات کسری در الگوریتم کنترلی PID منجر به پاسخ مطلوب‌تری نسبت مشتق و انتگرال مرتبه‌ی اول می‌شود. به منظور طراحی بهینه‌ی کنترلر از الگوریتم‌های بهینه‌سازی ژنتیک و ال...

در تغذیه نواحی حساس، به منظور افزایش قابلیت اطمینان سامانه و رسیدن به حداکثر خودگردانی، استفاده از چند منبع تغذیه که به صورت غیرمتمرکز کنترل می­شوند، ضروری است. از طرفی، قابلیت عملکرد مستقل از شبکه سراسری، به عنوان یک میکروگرید جزیره­ای، قدمی مهم در اطمینان از عملکرد پایدار و پیوسته ناحیه در زمان از دست رفتن شبکه سراسری می­باشد. در استفاده از تولیدات پراکنده، به منظور اشتراک­گذاری بار با کنترل ...

این پژوهش با هدف بررسی شیوه های سیاست گذاری و مصرف رسانه های اجتماعی مجازی، به بررسی چالش های موجود در حوزه تصمیم گیری برای مصرف این رسانه ها در ایران می پردازد. مسأله مورد بررسی، تعارض میان پارادایم های ذهنی سیاست گذاران و نوع مصرف کاربران این رسانه هاست که به ارائه یک مدل پیشنهادی برای بهبود وضعیت موجود، منتهی می شود؛ در بخش ادبیات نظری، ضمنِ مروری بر تاریخچه، ماهیت و زمینه های شکل گیری انواع ...

در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

مواد پیزوالکتریک به عنوان حسگر و عملگر در کنترل ارتعاش سازه ها به کار می روند. هندسه و مکان عملگر ها و حسگرهای پیزوالکتریک تاثیر بسیار زیادی بر انرژی مصرفی و عملکرد سیستم کنترلی دارد، بنابراین در این تحقیق با تعریف تابع هزینه مناسب به بهینه سازی طول و مکان عملگر پیزوالکتریک برای کاهش مطلوب ارتعاشات تیر یکسرگیردار با انرژی کنترلی مناسب پرداخته می شود. تابع هزینه، تابع درجه دوم برحسب جابجایی و نی...

از جمله مباحثی که علیرغم قدمت تاریخی، اخیرا در ادبیات مالی مورد توجه قرار گرفته است موضوع مانده وجه نقد نگهداری شده توسط شرکت ها و عوامل موثر بر آن است. سیاست های نگهداشت وجه نقد همواره یکی از مهم ترین سیاست های مالی در روند مدیریت شرکت بوده است. بنابراین، چارچوب های نظری مختلفی در ادبیات مالی به منظور توضیح دادن سیاست های نگهداشت وجه نقد وجود دارد. در این تحقیق، تاثیر چرخه عملیاتی و تورم بر ن...

با توجه به کارائی کیفرزدائی و توسل به تدابیر غیرکیفری و اجتماعی در مقابله با پدیده های مجرمانه جهت اصلاح مجرمین و جلوگیری از ارتکاب مجدد جرائم و کاهش تورم جمعیت کیفری، در این تحقیق سیاست کیفری ایران در مورد کیفرزدائی در مجازات های نامعین(تعزیرات) مورد بررسی قرار گرفته است که مشخص گردید که در مورد تعزیرات (مجازاتهای نامعین) کیفرزدائی به دو طریق قانونی و قضائی یا اجرائی از همان نخستین دوره های قا...

ایجاد اشتغال کامل و کنترل بیکاری یکی از اهداف پنجگانۀ اقتصادی برای حرکت کشور در مسیر پیشرفت، توسعه اقتصادی، کاهش فقر و عقب ماندگی و دستیابی به رفاه اقتصادی می¬باشد. از طرفی تعداد افراد شاغل در جامعه معیاری برای ارزیابی توسعه¬یافتگی کشورها است و به همین دلیل عملکرد دولت¬ها درایجاد اشتغال در زمینه¬های صنعتی، کشاورزی و خدماتی، اقتصاد ارزیابی می¬گردد. در شرایط حاضر که ازدیاد و جوانی جمعیت همراه با ...

هر ساله 2.7-1.5میلیون مرگ و میر انسان در دنیا به مالاریا نسبت داده می شوند که یک سوم آنها کودکان هستند. مالاریا یک بیماری انگلی دارای ناقل است که عامل بیماری زای آن با گزش پشه های ماده آنوفل انتقال داده می-شود. علی رغم پژوهش های زیادی که در خصوص بیماری مالاریا صورت گرفته، این بیماری هنوز هم یکی از مشکلات اصلی سازمان بهداشت جهانی است. انتشار این بیماری به فاکتورهای محیطی، جغرافیایی و اجتماعی متن...

اگر این کنترل کننده های upfc در یک ترتیب به صورت جداگانه طراحی شوند ، upfc های چند تابعی مانند یک سیستم تک ورودی تک خروجی (siso ) رفتار می کند و بر هم کنش ای دینامیکی بین کانال های کنترلی مختلف نمی توان بررسی کرد.طراحی کنترل کننده ها در دو روش مختلف به صورت زیر انجام می گیرد : 1) هر کنترل کننده ، در غیاب دیگر کنترل کننده ها طراحی شود و عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد. سپس عملکردشان زمانی که هم...