با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

دراین پایان نامه چگونگی پیاده سازی یک مدولاتور دلتا - سیگمای میانگذر مرتبه 6 از نوع چند بیتی با ساختار دو مسیره و روش ‏‎diuble sampling‎‏ در تکنولوژی ‏‎cmos‎‏ ‏‎0.35u 3.3v‎‏ بیان گردیده است.فرکانس میانی این مدولاتور‏‎40mhz‎‏ و نرخ نمونه برداری ‏‎160ms/sec‎‏ می باشد. عرض باند سیگنال در حدود ‏‎1.25mhz‎‏‏‎ می باشد توان مصرفی سیستم در حدود ‏‎130mw‎‏ است و محدوده پویایی این مبدل دیتادر حدود ‏‎78db‎‏...

هنگامی که می بایست از توانهای بالاتر از شطح تحمل ترانزیستورهای موجود در خروجی یک مدار تقویت کننده داشته باشیم ترجیحا می بایست از تقویت کننده های چند مسیره استفاده شود. در این پروژه یک مقسم توان 1 به 4 نوع ویلکینسون طرح شده است . خروجی این مقسم به تقویت کننده وصل شده است و سپس در خروجی هر تقویت کننده یک مدار تغییر دهنده فاز دیجیتالی قرار گرفته است . این تغییر دهنده های فاز بگونه ای با تغییر بایا...

شبکه‌های نوری شفاف با مسیردهی به تفکیک طول موج یک کاندید برای شبکه‌های نسل آینده با پهنای باند بالا و هزینه پایین محسوب می‌گردند. عوامل تخریب موجود در فیبرها و ادوات نوری این شبکه‌های شفاف تأثیر بسزایی بر مسیرهای نوری گذاشته به طوری که بهترین رویکرد مسیریابی که بر اساس عملکرد لایه شبکه مشخص شده، بهترین رویکرد مسیریابی بر اساس عملکرد لایه فیزیکی محسوب نمی‌گردد و ممکن است حتی بدترین رویکرد به نظر...

در این مطالعه یک مدل ریاضی برای مسئله‌ی مکان‌یابیٓـ مسیریابی پیوسته و چند انباره با وجود محدودیت‌های موجودی ارائه شده است. ساختار مسئله‌ی پیشنهادی این چنین است که یک زنجیره‌ی تأمین سه‌سطحی در نظر گرفته شده است که در سطح اول آن یک کارخانه با ظرفیت موجودی نامحدود وجود دارد و یک نوع محصول تولید می‌کند. در سطح دوم چندین مرکز توزیع وجود دارند که متعلق به کارخانه هستند و به‌عنوان توزیع‌کننده‌ی این م...

کاهش زمان نقل و انتقال، منجر به افزایش سطح خدمات دهی به شهروندان و جلب رضایت آنان می شود. این امر در بخش امدادرسانی و در مواقع بحرانی به شکل پررنگ تری نمود می یابد. به این منظور، استفاده از هوش مصنوعی و اصلاح الگوریتم های مسیریابی نوین، و بومی سازی آن در بخش شهری با توجه به وسعت و گستردگی شهرها، می تواند در ساماندهی  مدیریت شهری و امدادرسانی، کارآمد باشد. در این تحقیق هدف بر آنست تا ضمن نگاهی ب...

مسئلۀ مکان‌یابی- مسیریابی، شاخه‌ای از مسئلۀ مکان‌یابی است که به جنبه‌های مسیریابی نیز توجه دارد. اگرچه ایدۀ اولیه حل هم‌زمان این دو مسئله، از سال 1961 آغاز شد و تاکنون پژوهش­های زیادی درمورد آن انجام شده است، مروری جامع بر ادبیات مسئله در این پژوهش، شکاف‌های تحقیقاتی زیادی را در این زمینه مشخص کرده است که نشانگر ظرفیت این مسئله در انجام­گرفتن پژوهش­های جدید است. در مقالۀ حاضر، 303 تحقیق مرتبط چ...

انتخاب نوع مدولاسیون یکی از مراحل مهم انتقال داده برروی خطوط نیرو به شمار می آید. مدولاسیون چند حاملی یک نگرش مورد توجه برای مخابره داده پُرسرعت روی خطوط نیرو می باشد. در این رساله پس از بررسی مدل سازی خطوط نیرو به عنوان یک کانال مخابراتی با در نظر گرفتن ماهیت چند مسیره بودن آن که منجر به تداخل سمبل های ارسالی می شود و همچنین مدل سازی نویز این خطوط بر اساس مشخصات آماری و زمانی آن در محیط داخل سا...

در این پایان نامه مسایل سیاست مسیریابی بهینه در شبکه های تصادفی وابسته به زمان مورد مطالعه قرار می گیرد. این نوع مسایل مبانی مسایل بهینه سازی شبکه برای کاربردهای وسیعی از جمله شبکه های حمل و نقل و سیستم های ارتباط از راه دور هستند. مسایل سیاست مسیریابی بهینه در شبکه های تصادفی وابسته به زمان متناظر با مسیله پیدا کردن کوتاهترین مسیر در شبکه های قطعی ایستا است. در حقیقت یک شبکه تصادفی وابست...