وسیله پرنده بدون سرشین چهار ملخه، یک سیستم غیرخطی با شش درجه آزادی و چهار ورودی جدا از هم می باشد. تا کنون برای این سیستم چندین مدل و چندین روش کنترلی ارائه شده است. این پایانامه در مورد مدل کردن و کنترل هلیکوپتر چهارملخه به عنوان پرنده رادار گریز با استفاده از خطی سازی فیدبکی می باشد. کنترل پایدار و همینطور هدایت این گونه وسایل پرنده به دلیل رفتار دینامیک غیرخطیشان بسیار دشوار است. بنابراین د...

در مناطق ساحلی و نواحی کویری و بیابانی، چنانچه تداخل آب شور و آب شیرین به واسطه پدیده بالا آمدگی مخروطی ادامه یابد، آب تأسیسات بهره برداری بیشتر شور می شود و ضمن آن که برای بسیاری از مصارف غیر قابل استفاده می گردد، حتی در صورت عدم برداشت از آن ها، به حالت اولیه برگرداندن سطح مشترک بین آب شور و شیرین توسط تغذیه طبیعی و مصنوعی پر هزینه بوده و به زمان بسیار بیشتری احتیاج دارد. از طرفی وجود آب های ...

مقدمه: سل هنوز یکی از علل مهم ناخوشی و مرگ و میر در جهان است. بر اساس تخمین سازمان جهانی بهداشت در سال 2000، 3/8 میلیون مورد جدید سل رخ داده است که 9% کل آنها همراه با عفونت hiv بوده است. از طرفی عفونت hiv باعث افزایش قابل توجه سل در مناطق مختلف دنیا شده است. هدف از این م طالعه بررسی خصوصیات مختلف بالینی و آزمایشگاهی بیماران مبتلا به سل و hiv است.   روش کار: این تحقیق در طی سا ل های 1381 تا 138...

در خصوص ماهیت جنین های منجمد در دنیا، اتحادی وجود ندارد. بر اساس نظر گروهی، چون جنین های منجمد پتانسیل تبدیل شدن به یک انسان را دارند، باید آن ها را انسان تلقی نمود. عده ای دیگر معتقدند زمان تشکیل حیات انسانی در هنگام انعقاد نطفه نمی باشد، فلذا آن ها مال اند و دیدگاه سوم، قائل به «شبه مال» بودن آن هاست. این مطالعه به روش اسنادی کتابخانه ای بوده است. به علاوه تحلیل های حقوقی نیز در موضوع صورت گر...

چکیده ندارد.

سداب در طب سنتی به عنوان ضد بارداری و گاهی برای سقط جنین در انسان استفاده می شود.شناخت کمی در خصوص مکانیسم های ملکولی و سلولی خواص ضد باروری آن وجود دارد. هدف از مطالعه حاضر بررسی بخشی از مکانیسم ضد باروری آن است. موش های ماده در سه گروه، کنترل(بدون دریافت) ، کنترل شم(دریافت نرمال سالین ml2/0( و دریافت کننده سداب (mg/kg300 در حجم ml2/0بصورت خوراکی ( تقسیم شدند. به مدت 14روز متوالی تجویز عصاره...

مزایای غیر قابل اغماض در برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد، این روش را امروزه به یک روش کارآمد و سریع تبدیل کرده است. در این روش­ها نواحی با وسعت بالا با سرعت قابل قبولی برداشت می­شوند. برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد توسط دستگاه­های اندازه­گیری که به یک هلیکوپتر یا هواپیما نصب شده، انجام می­شود. در یک پروژه هوابرد به دلیل وسعت بالای منطقه تحت پوشش و برداشت در بازه­های زمانی متفاوت، اثر تغییرات بلندمدت مید...

امروزه مدیریت صحیح بر منابع آبی، بدون داشتن اطلاعات دقیق از آن، امری غیرممکن است. اطرف دیگر بهره­ گیری از روش­ های سنتی موجود در برآورد حجم منابع آبی حوضه­ های برفگیر، علاوه بر مشکلات اجرایی و هزینه بالا، عملاً به خاطر مشکل دسترسی به مناطق صعب ­العبور، دقت کافی را نیز به دست نمی ­دهد. اخبار سیل­ های غافلگیر کننده در این دهه به خصوص در سال­ های اخیر، خود نمونه ­ای از عدم کارآیی در حجم برآورد این ...

طراحی عرشه پرواز یکی از کلیدی ترین بخش های اصلی در فرایند طراحی شناورهای نظامی می باشد. وجود سازه جلوی عرشه پرواز از محدودیتهای تاثیرگذار بر روی عملکرد نشست و برخاست هلی کوپتر بر روی عرشه اینگونه شناورها است. وجود آشیانه پرواز و یا هر نوع سازه ای دیگر در جلوی عرشه پرواز سبب ورود جریان آشفته به صفحه عرشه پرواز می گردد لذا طراحان کشتی بایستی شکل روسازه شناور را بگونه ای طراحی نمایند که حداقل جریا...

چکیده ندارد.