در مدل رگرسیون خطی چندگانه شیب بتا نامعلوم می باشد. در برآورد بتا ? حساسیت برآوردگرهای حداقل مربعات نسبت به تاثیر نقاط دورافتاده منتهی به پیشرفت روش های پردازش شده استوار می گردد. استفاده از نمرات ویلکاکسون به صورت خاص? به خاطر اینکه کارایی خوبی برای توزیع نرمال خطا و استواری ها در برابر مقادیر پاسخ دورافتاده بدست می دهد معروف است. یک نوع برآورد رگرسیونی چندمتغیره ویلکاکسون برای مدل خطی در کارا...

در این پایان نامه طراحی کنترل کننده پروازی از نوع تناسبی-انتگرالی ‏‎(p.i)‎‏ . با بهره بالا در سیستمهای غیرخطی چندمتغیره بااستفاده از پسخور خروجی، به روش تئوری اغتشاشات تکین مدنظر می باشد. با خطی کردن معادلات غیرخطی مدار بسته حول نقطه کاری نامی فرم استاندارد اغتشاشات تکین را بدست آورده و از آنجا با تکیه بر مفاهیم و قضایای اغتشاشات تکین یک قانون کنترلی که شرایط پایداری و دنبال کنندگی همراه با مجز...

این مطالعه می‌کوشد درباره تأثیر ویژگی‌های شرکت بر بعضی از شاخص‌‌های نظام راهبری شرکتی، در شرکت‌های پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران شواهدی عرضه کند. از این رو، تعداد 60 شرکت در بازه زمانی 1383 تا 1387 بررسی شده‌اند. شاخص‌های نظام راهبری شرکتی عبارت بودند از: 1. شاخص هیئت‌مدیره؛ 2. شاخص حسابرسی. برای ارزیابی شاخص هیئت‌مدیره از متغیر کفایت (ماندگاری) اعضای هیئت‌مدیره و برای ارزیابی شاخص حسا...

نمودار کنترل هتلینگ برای پایش فرایندهایی با بیش از یک مشخصه کیفیت همبسته به کار می روند. مطالعات اخیر نشان می دهند که برای کشف تغییرات کوچک تا متوسط بردار میانگین فرایند به کار بردن طرح هایی با اندازه نمونه متغیر هملکرد آماری بهتری خواهد داشت. این پایان نامه طراحی آماری اقتصادی نمودار کنترل t2 با اندازه نمونه و حدود کنترل متغیر را با استفاده از مدل اقتصادی کوستا و رحیم مد نظر قرار داده است. به ...

در چند دهه اخیر توزیع های آماری مختلفی در مدل های رگرسیونی خطی معرفی شده اند که هرکدام دارای ویژگی های خاصی هستند. خانواده توزیع های آمیخته-مقیاس اخیرا مورد توجه فراوان قرار گرفته است. ساختار این خانواده بر پایه یک فرآیند سلسله مراتبی تصادفی است که در آن توزیع آمیزنده نقش اساسی را در خواص آماری ایفا می کند. در استنباط بیزی مدل های رگرسیونی پیچیده توسط رهیافت شبیه سازی مونت کارلوی زنجیر مارکفی، ...

در پژوهش حاضر سعی شده است ، سیستم کنترل یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره نیرویی از روش کنترل چند متغیره تحلیل و طراحی گردد . پایدارکننده در حالت کلی انحراف زیاد قابها از حالت عمود بودن در نظر گرفته شده و مدل ریاضی دینامیک پاژیر به همراه ژیروسکوپهای مکانیکی آن شدیدا دارای تداخل دینامیکی بوده و اقتضا میکند که با رویکرد چند ورودی – چند خروجی تحلیل گردد . برای تحلیل و طراحی سیستم کنترل چند متغیره ...

یکی از مهمترین عوامل کلیدی بقای سازمان های صنعتی در اقتصاد امروز، تولید محصولاتی با کیفیت بالا و قیمت پایین است. حفظ دستاوردهای مرحله ی بهینه سازی قبل از ساخت در مرحله ی حین ساخت توسط فنون آماری به نام نمودارهای کنترل در مبحث کنترل آماری فرایند(spc) انجام می گیرد. در این ارتباط، امروزه فرایندهای بسته ای، به طور گسترده ای در صنایع شیمیایی به کار می روند. این فرایندهای بسته ای در مقابل فرایندهای ...

موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی hبرای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های h در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائلِ بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قابلِ حل اند. حلقه ی بسته ی متشکل...

ننفوذ یکی از مهم‌ترین مشخصه‌های فیزیکی خاک است که اندازه‌گیری مستقیم آن دشوار، زمان‌بر و پرهزینه می‌باشد. هدف از این پژوهش تخمین سرعت نفوذپذیری پایه با استفاده مدل‌های نروفازی، شبکة مصنوعی و رگرسیون خطی چند متغیره است. بدین منظور، در 100 نقطه در منطقه دهگلان استان کردستان سرعت نفوذپذیری پایه با استفاده از استوانه مضاعف اندازه‌گیری شد. ویژگی‌های فیزیکی خاک (تخلخل، جرم ویژه ظاهری، شن، سیلت و رس) ...

امروزه سیستم های سوییچ شونده اهمیت خاصی در مدل سازی، تحلیل و طراحی بسیاری از سیستم های کنترلی پیدا کرده است و کنترل بهینه این نوع سیستم ها به عنوان زمینه تحقیقاتی بروز بوده و حجم زیادی از تحقیقات علم کنترل و ریاضیات کاربردی را به خود اختصاص داده است. در این رساله کنترل زیر بهینه سیستم های سوییچ شونده خطی نا خودگردان که از جمله کلاس های بسیار مهم سیستم های سوییچ شونده است مورد بحث و تحقیق قرار م...