در طی 20 سال گذشته به تدریج کاربرد ربات ها در محیط های غیرصنعتی نظیر بیمارستان ها، خانه ها و محیط های سرویس دهی و ... افزایش پیدا کرده است. این سیستم ها به جهت ارتباط با انسان سیستم های «انسان دوست» نام گرفته اند. امروزه استفاده از ربات های انسان دوست در عرصه ی توانبخشی روبه افزایش است و تعدادی نیز در کمک به کارهای خانه به سالخوردگان و ... کمک می کنند. آموزش راه رفتن به کمک ربات برای بیماران ب...

چالش اصلی در حل مسائل فرایند تحلیل سلسله‌مراتبی فازی، محاسبات فازی و رتبه‌بندی اعداد فازی با استفاده از روش‌های مختلفی است که برای این کار وجود دارد. از آنجا که در روش تحلیل فراخ وزن‌های دقیق عناصر استخراج می‌شود، نیاز به محاسبات اضافی فازی و رتبه‌بندی اعداد فازی از بین می‌رود. این روش تاکنون در تحقیقات بسیار زیادی کاربرد داشته است اما در نوشتار حاضر نشان داده می‌شود که وزن‌های این روش صحیح نیس...

این پژوهش به کاربرد کنترل‌کننده‌ی فازی نوع ۲ بازه‌یی در میراگر جرمی فعال برای کاهش پاسخ سازه می‌پردازد. یکی از استی‌های سیستم‌های فازی نوع ۱، ناتوانی آن‌ها در لحاظ‌کردن عدم قطعیت در اطلاعات تشکیل‌دهنده‌ی پایگاه قوانین فازی است. سیستم‌های فازی نوع ۲، قادر به برطرف‌کردن این کاستی است و عدم قطعیت در رفتار سازه و بارگذاری را لحاظ می‌کنند. برای بررسی کارایی روش کنترلی پیشنهادی، از یک سازه‌ی ۱۱ طبقه‌...

پژوهش حاضر به ارایه چارچوبی به منظور بررسی مسایل بهداشت، ایمنی و محیط زیست در ارتباط با تخریب ساختمان­ها می­پردازد. برای این منظور  ابتدا مشکلات موجود در زمینه تخریب ساختمان در شهر تهران و کمبودهای موجود در قوانین کشوری و شهری شناسایی شد. بررسی مشکلات موجود در کنار مطالعه حادثه سعادت آباد نشان داد که مبحث تخریب نیاز به چاره اندیشی و اقدامات موثر و سریع دارد. در کنار استخراج نقایص موجود، فاکتوره...

شواهد متعدد نشان می‌دهد درصد اندکی از فنّاوری‌ها در زمینه تجاری‌سازی به موفقیت دست یافته‌اند. هدف پژوهش حاضر، شناسایی عوامل مؤثر بر تجاری شدن موفق فنّاوری و تعیین اهمیت نسبی این عوامل است. با استفاده از مرور ادبیات، ۳۸ مؤلفه‌ی مؤثر بر موفقیت تجاری‌سازی فنّاوری استخراج و در ۴ بُعد: مشخصات فنی، مشخصات مالی و اقتصادی، مشخصات بازار، و قوانین و تأییدیه‌ها، دسته‌بندی شد. برای پالایش و ارزیابی تناسب عوامل...

این مقاله به ارائه یک رویکرد جدید جهت استخراج بردار وزن از ماتریس­های مقایسات زوجی فازی می­پردازد. جهت این امر یک مدل بهینه سازی غیر خطی ارائه شده است که با حل این مدل، وزن­های قطعی از ماتریس­های مقایسات زوجی فازی استخراج می­شود و همچنین جهت حل این مدل ریاضی، یک چهارچوب مبتنی بر الگوریتم ژنتیک ارائه شده است. روش پیشنهادی این مقاله برخلاف بسیاری از روش­های قبلی منجر به ارائه وزن­های قطعی و دقیق ...

امروزه مدیریت مبتنی بر محتوای متون، به علت رشد سریع و در دسترس قرار گرفتن متون به شکل دیجیتالی، از اهمیت زیادی برخوردار است. از طرفی دیگر یکی از روش های مهم در سازمان دهی اطلاعات، دسته بندی اسناد زبان طبیعی در دسته های از قبل مشخص شده است. با توجه به اهمیت موضوع و کاری که در این زمینه برای زبان های دیگر دنیا انجام شده است، نیاز به دسته بندی متون فارسی به خوبی احساس می شود. در سال های اخیر، الگو...

رضایت مشتری و اندازه گیری آن از سابقه ای بس طولانی در سازمانها برخوردار است. با ورود تجارت الکترونیک و شناسایی مزایای بسیار زیاد آن، رضایتمندی در تعاملات آنلاین مطرح شده است. از آنجا که بانکداری الکترونیک جز لاینفک تجارت الکترونیک می باشد، رضایت مشتری در بانکداری الکترونیک نیز حائز اهمیت فراوان است. مطالعه ی حاضر از این جهت که سیستم جدیدی برای اندازه گیری رضایت مشتری بر مبنای گرایشات و ادراکات ...

چکیده ندارد.

شناسایی و رتبه‌بندی عوامل موثر بر موفقیت پیاده‌سازی تجارت اجتماعی در ایران با استفاده از AHP فازیچکیده: تجارت اجتماعی به‌عنوان روش نوینی برای افزایش فروش، کاهش هزینه‌های بازاریابی و افزایش مشتریان معرفی شده است. این رویکرد ترکیبی از تجارت، ارتباطات افراد و فناوری‌های ارتباطی و اطلاعاتی مبتنی بر وب 2.0 است و به ‌همین ترتیب موفقیت آن از عوامل مختلف مبتنی بر کسب‌وکار، افراد و فرهنگ و فناوری تاثیر ...