در دنیای امروز ایران از جایگاه فراوان انرژی برخوردار است. نفت خام و گاز طبیعی ( محصولات و فرآورده های آن) برای انتقال به واحدهای بهره برداری نیازمند استفاده از خطوط لوله هستند. در طراحی سیستم خط لوله موارد مختلفی باید لحاظ شود. آنچه مسئله طراحی را دشوار می سازد مشکلاتی است که خطوط انتقال با آن مواجه هستند. پدیده نشتی از مهمترین مشکلات خط لوله است. به علت گستردگی سیستم خط لوله و عوامل متعددی که ...

استخراج معادلات حرکت ربات‌های فضایی چند بازویی با توجه به تعداد درجات آزادی بالا به امری مشکل بدل می‌گردد. لذا به دست آوردن روشی ساده که با کاهش حجم محاسبات و بنابراین افزایش سرعت محاسبات حین شبیه‌سازی دینامیکی بتواند این سیستم‌های پیچیده را مدل‌سازی کند امری ضروری است. در این مقاله، الگوریتمی جهت تشکیل معادلات حرکت یک ربات فضایی با تعداد دلخواهی بازو که هر بازو متشکل از تعدادی لینک دلخواه است،...

دانستن رفتار مکانیکی سیسمتها همواره در طراحی، ساخت و بهره برداری از آنها مورد نظر بوده است ، در راستای چنین هدفی می توان یکایک اجزاء سیستم مورد نظر را مدل کرده و با بهره گیری از معادلات بقاء رفتار گذرای هریک را بدست آورده و سپس با سیموله کردن آنها، رفتار و عملکرد گذرای کل سیستم را پیش بینی نمود. در رساله ای که از نظر خواهد گذشت ، ضمن معرفی متدهای متداول در این زمینه و چند نمونه از کارهای انجام ...

در این پایان نامه، به مطالعه قضایای نقطه ثابت در یک فضای متریک جزئی مرتب می پردازیم که در آنها به جای فاصله معمولی از توابع جانشین فاصله استفاده می شود. سپس چند کاربرد از آنها را در معادلات دیفرانسیل معمولی مرتبه اول و دوم ارائه می دهیم. افزون بر این، قضیه نقاط ثابت جفتی را برای دسته مهمی از عملگرهای چند مقداری یکنوای آمیخته بیان و اثبات خواهیم کرد و از آن برای استخراج چند نتیجه در خصوص شبه جو...

در این پایان نامه ابتدا به بیان تعاریف اولیه و مفاهیم مقدماتی در مورد معادلات انتگرال‏، انواع و برخی از خواص آن‏، می پردازیم. سپس با نگاهی کوتاه به معادلات دیفرانسیل‏، روش های تبدیل معادلات دیفرانسیل به معادلات انتگرال را بیان می کنیم. سپس مفاهیم مربوط به درونیابی را ارائه می دهیم. در ادامه روش سری تیلور را برای ‎‎حل معادلات انتگرال فردهلم بیان کرده و با جواب دقیق آن مقایسه می کنیم‏، همچنین روش...

در این پژوهش ارتعاشات آزاد تیر کمانه شده به کمک روش کوادراتور دیفرانسیلی و تحلیل مودال تجربی بررسی شده است. ابتدا معادلات حاکم بر مسئله ارتعاشات تیر کمانه شده در مختصات مماسی بدست آمده اند. این معادلات یک دستگاه معادلات دیفرانسیلی غیر خطی را تشکیل داده که پاسخ آن، مجموع پاسخ های استاتیکی و دینامیکی است. به منظور حل دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی استاتیکی ابتدا معادلات با روش کوادراتور دیفرانس...

در این پایان نامه حل عددی معادلات انتگرال دیفرانسیل منفرد را مورد بررسی قرار می دهیم.در ابتدا معادله آبل خطی نوع اول را مورد بررسی قرار می دهیم.سپس معادله انتگرال آبل نوع دوم را بررسی می کنیم و روش را برای حل معادله منفرد آمیخته و دستگاه معادلات منفرد به کار می بریم. بسط تمام توابع را به کار می بریم و به یک دستگاه از معادلات جبری می رسیم. با حل این دستگاه به جواب مورد نظر می رسیم.

این پایان نامه مشتمل بر4 فصل می باشد که عمده مطالب آن برگرفته از مقاله های ال آیدی elaydi و ساکرsacker وهنسون henson می باشد. در فصل اول یک سری از تعاریف و مفاهیم مورد نیاز و مرتبط با معادلات غیر خود گردان، جاذبیت و پایداری این سری از معادلات بیان گردیده است. درفصل دوم به معرفی سیستم های دینامیکی ضرب مورب که در ارتباط با معادلات تفاضلی غیر خودگردان مطرح شده است، می پردازیم و همچنین دورهای هن...

این پایان نامه شامل 5 فصل می باشد که به پایداری معادلات تابعی و همریختی ها و مشتق ها در فضاهای مختلف می پردازد که مهمترین این فضاها فضای جبرهای باناخ ناارشمیدسی می باشد و همچنین معادلات جدیدی معرفی شده اند که به حل آنها می پردازیم.

در این پایان نامه قصد داریم به کمک مشتق تعمیم یافته دو رده از مسائل مربوط به معادلات دیفرانسیل فازی را مورد بررسی قرار دهیم که عبارتند از: ‎1. حل معادلات دیفرانسیل مرتبه اول فازی به کمک فرمول تغیراتی ثابت ‎2.بررسی وجود جواب مسأله مقدار مرزی برای معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم فازی در واقع با استفاده از مفهوم مشتق تعمیم یافته جواب های جدیدی را که منطبق بر رفتار واقعی سیستم های وابسته به این معا...