مکانیزمهای باز مثل بازوهای روبات در صنعت معمولاً برای موقعیت و جهت گیری دادن به یک جسم به کار می روند در حالی که دقت، تکرارپذیری و پایداری عملیات مورد نیاز است. همانند هر سیستم فیزیکی دیگر عواملی وجود دارند که باعث عدم قطعیت در بازوی روبات می شوند. به عنوان مثال دقیق نبودن ابعاد رابط ها و لقی مفصل ها در طی عملیات ساخت و مونتاژ و دیگر عوامل غیرکنترلی دقت و تکرارپذیری سیستم را کاهش می دهد. می توان...

هدف از پژوهش، بررسی تأثیر رنگ‌های زمینه منتخب بر عملکرد پرتاب دارت دختران قبل و بعد از بلوغ بود. در این پژوهش نیمه‌ تجربی، 240 نفر به‌صورت تصادفی انتخاب و پس از اجرای پیش‌آزمون در قالب شش گروه بارنگ‌های زمینه متفاوت قرار گرفتند. یک هفته بعد پس‌آزمون مشابه با پیش‌آزمون انجام گرفت. از پرسش‌نامه اطلاعات فردی، دارت و صفحۀ استاندارد دارت به عنوان ابزار استفاده شد. تجزیه‌وتحلیل داده‌ها با استفاده از ...

تعداد 249 آزمودنی 20تا 29 سال از میان 600 داوطلب ورود به رشته تربیت بدنی در سراسر کشور به صورت نمونه گیری تصادفی انتخاب شدند.میانگین مشخصات توصیفی آزمودنیها عبارت بود از : وزن بدن کیلو گرم ، .توده چربی اضافی کیلو گرم ، توده بدون چربی کیلو گرم، جمع چربی سه ناحیه میلیمتر ، شاخص توده بدن کیلو گرم بر توان دوم قد به متر . آزمونهای آمادگی جسمانی شامل: کشش بارفیکس، درازو نشست، دوی 9×4 ، پرتاب توپ، عبو...

زمینه: شکستگی های سوپراکوندیلار استخوان بازو از شکستگی های شایع کودکان است، که همیشه با اشکالاتی در زمینه درمان همراه است. هدف‌: مطالعه به منظور تعیین میزان موفقیت درمان شکستگی های سوپراکوندیلار استخوان بازو به روش جااندازی بسته همراه با پین گذاری پوستی انجام شد. مواد و روش‌ها: این مطالعه بر روی 26 بیمار که از آبان 1377 تا اسفند 1379 با تشخیص شکستگی سوپراکوندیلار استخوان بازو در بیمارستان شهی...

مقاومت و شکل موج تولیدی برروی سطح آزاد آب در اثر حرکت یک مدل زیرسطحی با انجام آزمایش و محاسبات عددی تعیین گردیده است. آزمایش ها بر روی مدل در آزمایشگاه ملی خلیج فارس انجام و جسم در سرعت و عمق‌های مختلف در حوضچه آزمایش، توسط ارابه کشیده شده است. مدل زیر سطحی از جنس پلی اتیلن ساخته شده و توسط یک بازو در انتها به ارابه متصل گردیده است. قرارگیری بازوی اتصال در انتهای جسم، اندازه گیری شکل موج بدنه ج...

کامپوزیت آلومینا- زیرکونیا با توجه به خواص بی نظیر آن مانند چقرمگی بالا، مقاومت سایشی بالا و انبساط حرارتی نسبتاً پایین می تواند در سرامیک های چقرمه، سرامیک های مقاوم به سایش، پوشش های مانع حرارت در توربین های گازی و حسگر اکسیژن مورد استفاده قرار گیرد. در این پژوهش سنتز نانوکامپوزیت al2o3-zro2 به روش سنتز خود احتراقی دما بالای فعال شده مکانیکی (mashs) انجام و ویژگی های فازی و ریزساختاری محصول، م...

چکیده شتاب دهنده های الکترومغناطیسی خطی نوع خاصی از موتورهای الکتریکی خطی بوده که انرژی الکتریکی را به انرژی جنبشی خطی تبدیل می نمایند. این شتاب دهنده ها که وظیفه اصلی آنها رساندن پرتابه به سرعت های بالا در جهت خطی با استفاده از انرژی الکتریکی می باشد، دارای انواع مختلف بوده که هر یک دارای کاربرد خاص خود می-باشد. در این رساله ابتدا به بررسی دقیق تاریخچه و انواع مختلف این شتاب دهنده ها پرداخته ...

هدف از پژوهش، بررسی تأثیر رنگ های زمینه منتخب بر عملکرد پرتاب دارت دختران قبل و بعد از بلوغ بود. در این پژوهش نیمه تجربی، 240 نفر به صورت تصادفی انتخاب و پس از اجرای پیش آزمون در قالب شش گروه بارنگ های زمینه متفاوت قرار گرفتند. یک هفته بعد پس آزمون مشابه با پیش آزمون انجام گرفت. از پرسش نامه اطلاعات فردی، دارت و صفحۀ استاندارد دارت به عنوان ابزار استفاده شد. تجزیه وتحلیل داده ها با استفاده از آ...

هدف تحقیق حاضر، بررسی ساز و کارهای توجه و کنترل حرکت در اجرای تحت فشار یک تکلیف حسی ـ حرکتی (پرتاب دارت) در افراد مبتدی بود. تعداد 20 دانشجوی جوان (با میانگین سن 12/1±50/20 سال) داوطلب شرکت در این پژوهش شدند. این افراد پس از یک جلسه تمرین و آموزش پرتاب دارت (تعداد کوشش های تمرینی 40 پرتاب)، در سه وضعیت شامل: موقعیت پایه، شرایط ارائه تکلیف دوگانه ـ فشار پایین و شرایط ارائه تکلیف دوگانه ـ فشار با...

پرتاب‏کننده‏ جامی از جمله مستهلک‏کننده‏های انرژی می‏باشد که سیلاب مازاد را از سد عبور می‏دهد و در هدایت جریان به حوضچه‏ استغراق بویژه در سدهای بلند مورد استفاده قرار می‏گیرد. برخورد جت آب با بستر رودخانه منجر به تغییرات تراز بستر رودخانه شده و نه تنها پایداری سد و تأسیسات وابسته را تهدید می‏کند بلکه رودخانه را در پایین‏دست خود تحت تأثیر قرار می‏دهد. تاکنون مطالعات آزمایشگاهی زیادی در زمینه آبشس...