در این پایان نامه، با مدل سازی بازوی مکانیکی سه درجه آزادی با دو عضو انعطافپذیر که در فضای سه بعدی کار می کند، حرکات دینامیکی سه بعدی ناشی از انعطافپذیری اعضا مورد مطالعه قرار می گیرند. بدین منظور از روش مودهای فرضی برای مدل سازی بازوهای مکانیکی انعطافپذیر استفاده می شود. روش مودهای فرضی به گونه ای اعمال شده است که تغییر شکل اعضا در فضای سه بعدی توصیف شود. برای بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم ...

کار در کارگاههای صنعتی و انجام فعالیتهای سنگین بر سلامت کارگران تاثیر داشته و به لحاظ آسیبهایشغلی مخاطرات فراوانی را برای آنان به همراه دارد. از آنجایی که در واحدهای صنعتی کارهای متفاوتی بهلحاظ بار ارگونومیکی و نیز سختی کار وجود دارد، می توان با ایجاد یک برنامه چرخش کار، آسیبهایشغلی را کاهش داد. در این مقاله با استفاده از رویکرد تبدیل، مساله زمانبندی گردش کار ارگونومیکی بهمساله ماشینهای موازی ت...

سیستم تولید جریان کارگاهی مونتاژی شامل دو مرحله است. در مرحله اول پردازش قطعات صورت می‌گیرد و معمولا به صورت یک ایستگاه با ماشین‌های موازی درنظر گرفته می‌شود. مرحله دوم نیز یک ایستگاه یا خط مونتاژ می‌باشد که قطعات پردازش شده، در آن مونتاژ و محصولات نهایی کامل می‌شود. در این تحقیق فرض می‌شود قرار است تعدادی محصول از انواع مختلف تولید شود و هر محصول جهت کامل شدن، نیازمند قطعاتی مشخص است. بعضی از ...

  This investigation considers a reentrant permutation flowshop scheduling problem whose performance criterion is maximum tardiness. The reentrant flowshop (RFS) is a natural extension of the classical flowshop by allowing a job to visit certain machines more than once. The RFS scheduling problem, in which the job order is the same for each machine in each layer, is called a reentrant permutati...

هدف از این پژوهش، بررسی میزان اثربخشی دروس مبتنی بر نرم افزارهای آموزشی (طراحی فرآورده های چوبی) و کارگاهی- عملی (فنآوری تولید فرآورده های چوبی) رشته مهندسی تکنولوژی صنایع چوب و کاغذ- سازه های چوبی با نیازهای صنعت و بازار کار فارغ التحصیلان این رشته بود. جامعه آماری این تحقیق فارغ التحصیلان این رشته در دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران بوده و حجم نمونه های مورد بررسی بر اساس فرمول کوکران 100 ...

مسئله زمانبندی وظایف در رایانش ابری، مسئله ای بسیار مهم محسوب می شود که سعی دارد یک زمانبندی بهینه برای اجرای وظایف و تخصیص منبع بهینه که برای پردازش به آن نیاز دارد را مشخص نماید. در سیستم های موازی و محاسباتی، الگوریتم زمانبندی کار به طور معمول شامل دو مرحله: اولویت بندی کار و انتخاب پردازنده است. در یک الگوریتم زمانبندی کار بر اساس روش ابتکاری ، اولویت بندی متفاوت با طول زمانبندی مختلف بر ...

One of the most important problems in research and applied fields of production management is a suitable scheduling for different operations. So, there are many approaches for job workshop or job non-workshop scheduling problems. Since job workshop scheduling problems (JSP) belong to NP-Hard class, some metaheuristics methods such as Tabu Search, Simulated Annealing, Genetic Algorithm and Parti...

هدف از زمانبندی تعمیرات پیشگیرانه انجام مجموعه­ای از کارهای pm به منظور کاهش توقفات و حداکثر کردن قابلیت اطمینان تجهیزات است. در مقاله گوپالاک و همکاران(1997) یک مدل­ برنامه ریزی عدد صحیح و چهار روش ابتکاری برای حل مساله زمانبندی تعمیرات پیشگیرانه توسعه داده شده است. در مدل­ ریاضی و روش­های ابتکاری ارائه شده، فرض بر این است که ترکیب کارگران و حالات ممکن انجام کارها، مشخص است. تعیین ترکیب کارگرا...

وقتی با یک جهان در حال تغییر مواجه می‌شوید، انسان‌ها نه‌تنها به آینده بلکه به گذشته هم توجه می‌کنند. توجه کردن به راه‌حل‌های مشابه، به ما در تصمیم‌گیری در آینده کمک می‌کند. زمانی‌که با وضعیتی روبرو می‌شویم که قبلاً آن را تجربه کرده باشیم بهتر می‌توانیم با آن روبرو شویم. اگر در حل مسائل بهینه‌سازی با ماهیتی پویا در هنگام جستجو، از اطلاعات گذشته داخل بهینه‌سازی و یادگیری استفاده شود، می‌تواند به ف...