کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از سوی دیگر، مسئله تأخیر زمانی تا حدی جدی و تاثیرگذار است، که قادر اسهت سیستم را ناپایدار کرده و ف...

‍‍‍‍‍‍پژوهش حاضر در پی آن است تا بررسی روائی را از مجموعه داستان های اتاق خونین اثر انجلا کارتر بواسطه ی یافته های پل ریکور ارائه دهد . این پژوهش ثابت می کند داستان های کارتر در چارچوبی ریکوری شرح داده شده اند. تئوری پل ریکور در باب زمان و روایت مرکز ثقل پژوهش است. طرح داستان که بنیادی ترین جزء یک روایت محسوب می شود با توجه به نقش روایت مورد بررسی قرار گرفته است. ریکور تقلید ارسطوئی را بازتعریف...

طبق اصول کلی، رسیدگی به تظلمات در دادگاه های دادگستری علنی است و رسیدگی خصوصی و محرمانه استثنائی و نیاز به تصریح دارد. استثناء و تصریح در مورد داوری وجود دارد. خصوصی و محرمانه بودن داوری دو خصیصه اساسی حقوق داوری را تشکیل می دهند. این دو خصیصه امتیاز اصلی داوری بر رسیدگی قضائی و علت اساسی رجوع به داوری تلقی می شوند. در رویه قضائی فقط درباره خصوصی بودن داوری اتفاق نظر وجود دارد و محرمانه بودن آن...

هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

قراردادهای طراحی ، تهیه تجهیزات وساخت (epc) که کوتاه نوشت واژگان (engineerng procurment construction ) می باشد،یکی از قراردادهای شایع در زمینه ساخت وساز می باشد. این نوع از قراردادها از سه بخش مرتبط با هم تشکیل شده است که یک طرف قرارداد در مقابل دریافت مبلغ توافق شده متعهد به انجام آن می گردد .این سه بخش عبارتند: از طراحی تفصیلی ،تهیه تجهیزات و ساخت و تکمیل موضوع قرارداد . از آنجا که موضوعات ...

این مطالعھ با ھدف بررسی اثربخشی آموزش زمان گذشتھ ساده و حروف تعیین معین و نامعین بر مبنای رویکرد تمرکز بر ساختار در سطح دانشگاھی کلاس آموزش زبان انگلیسی در مقایسھ با استفاده از رویکرد عدم تمرکز بر ساختار صورت گرفتھ است .پرسش پژوھش عبارت بود از: آیا استفاده از آموزش تمرکز بر ساختار منجر بھ ساخت دقیق تر زمان گذشتھ ساده و و حروف تعیین معین و نامعین در مقایسھ با استفاده از رویکرد عدم تمرکز بر سا...

روشهای زیرفضای کریلف انعطاف پذیر رده ای از روشهایی هستند که در آنها پیش شرط می تواند از گامی به گام دیگر تغییر کند. برای یک روش زیرفضای کریلف همانند cg، gmres، qmr و غیره، به منظور حل دستگاه خطی می توانیم به جای این که از یک پیش شرط ثابت مانند m استفاده کنیم و دستگاه معادلات خطی پیش شرط سازی شده را حل کنیم، در هر گام از یک ماتریس متفاوت مانند به عنوان پیش شرط استفاده کنیم. در این پایان نامه مور...

این مطالعه یک مطالعه مقطعی یا عرضی (cross-sectional) بود که زبان آموزان را در مراحل پیشرفتی به منظور یافتن اینکه تا چه حد زبان آموزان فارسی زبان زبان انگلیسی به عنوان زبان دوم و انگلیسی زبان ها از نظر دانش زبانی آنها در مورد ساختار "there" پوچ واژه وجودی با یکدیگر تطابق دارند، دنبال کرد. به این منظور، 70 نفر شرکت کننده بر اساس عملکرد آنها در آزمون تعیین سطح آکسفورد (opt) در سطوح مختلف دانش گرام...

مالکیت مقید به زمان یکی از مسائل مستحدثه در کشور ماست که از حدود دهه 1370 در نتیجه تعاملات و ارتباطات گسترده بین نظام های حقوقی مختلف، وارد سیستم حقوقی ایران شده است. مالکیت مقید به زمان به نوع خاصی از استفاده و بهره وری از اموال گفته می شود که بر طبق آن افراد، مالکیت عین و منافع و یا حق استفاده از آن ها را به صورت زمان بندی شده به دست می آورند و می تواند برای چندین سال یا همیشه در آن برهه زمان...

در این پژوهش سعی شده است با استفاده از روش های علمی و دقیق تحلیل آثار معماری ، میزان یادمانی بودن مساجد معاصر ایران مورد بررسی قرار گیرد و همچنین عواملی که در افزایش میزان یادمانی بودن مساجد نقش دارن ، شناسایی و معرفی شوند . با توجه به رویکرد علمی_پژوهشی تحقیق حاضر ، از روش تحلیل کالبدی_محتوایی بهره گرفته شد . جهت بررسی میزان "یادمانی بودن" مساجد ، مجموعه ای از واژگان کلیدی و تحلیل کالبدی بر مب...