در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...

وجود روشی جهت یافتن نقاط بهترین تقریب یک خود نگاشت از دو رویکرد قابل تامل است. اول اینکه مفهوم نقطه بهترین تقریب یک خود نگاشت، تعمیم مفهوم نقطه ثابت است و دوم، قضایای نقطه بهترین تقریب، در مقایسه با قضایای بهترین تقریب این برتری ارزشمند را دارند که از شرط پیوستگی نگاشتها کاسته و روشی برای تقریب زدن نقطه تقریب و بهترین تقریب را بدست می دهد. در این رساله وجود نقطه بهترین تقریب برای نگاشتهای دوری...

اگر t خود نگاشتی باشدکه روی اجتماع دو زیرمجموعه ی a , bاز یک فضای متریک تعریف شود، آنگاه بهترین نقطه تقریب برای نگاشت t عبارت است از نقطه ای مانند x که d(x,tx) = dist(a,b). در این ژایان نامه در ابتدا با بیان مفهوم نگاشت انقباض دوری نتایج وجودی بهترین نقطه تقریب برای انقباض های دوری در فضای باناخ به طور یکنواخت محدب بیان می شود و با معرفی خاصیت uc تعمیمی از قضایای موجود برای فضای متریک با خاصیت ...

در آنالیز غیر خطی قضایای نقطه ثابت به دلیل کاربرد های وسیعی که در حوزه هایی مانند اقتصاد و کامپیوتر دارد تحقیقات روز افزونی را به خود اختصاص داده است ودر این پایان نامه مفهوم انقباض وانواع نگاشت های انقباضی معرفی و قضایای مرتبط با انها بیان می گردد. (c)شرط ها معرفی و قضایای نقطه ثابت وابسته به ان ها بررسی می شود. قضایای ادل اشتاین و نتایج مرتبط نیز بیان می گردد.

در این نوشته ثابت می کنیم که در دشتگاه دینامیکی شیفت تعمیم یافته $(x^gamma,sigma_varphi)$‎ به ازای $x$ فضای توپولوژیک متناهی گسسته با حداقل دو عضو، مجموعه شمارای نامتناهی $gamma$ و نگاشت دلخواه $varphi:gammatogamma$‎، عبارات زیر معادلند: - دستگاه دینامیکی $(x^gamma,sigma_varphi)$ اشوبناک لی-یورک است؛ - دستگاه دینامیکی $(x^gamma,sigma_varphi)$ دارای یک زوج درهم است؛ - نگاشت $varphi:gammatogamma$...

دستگاه معادلات خطی ax=b را در نظر بگیرید. روش های زیرفضای کریلف، یکی از مهم ترین روش های تکراری برای حل دستگاه بالا‎ و روش gmres(روش مانده کمینه ی تعمیم یافته)، نمونه ای از روش های زیرفضای کریلف می باشد. اگرm تقریبی از a باشد، آنگاه m یک پیش شرط ضمنی برای دستگاه بالا نامیده می شود. اگر m تقریب مناسبی از a باشد، آنگاه برای تسریع در روند همگرایی روش های زیرفضای کریلف، پس از محاسبه ی ماتریس پیش...

این رساله در زمینه برخی عملگرهای خطی خاص بر جبرهای لیپ شیتس تدوین شده است. در فصل اول برخی از مطالب اساسی مورد نیاز در فصل های بعد ارائه خواهد شد. هم چنین نمادهای استاندارد مورد استفاده در این رساله معرفی می شوند. فصل دوم به بررسی عملگرهای ترکیبی روی جبرهای لیپ شیتس اختصاص دارد. در واقع موضوع مورد بحث در این فصل بررسی تاثیر خواص نگاشت ? بر ویژگی های عملگر ترکیبی القاشده توسط ? و عکس آن است. نتا...

نگاشت های خطی بین دو *c-جبر را که حافظ کمیت های طیفی گوناگون هستند، مورد بررسی قرار می دهیم. کمیت هایی از قبیل پیمانه کمین، پیمانه پوشایی و پیمانه کمین کاهش یافته. همچنین این خاصیت ها را روی (b(h بررسی می کنیم.

جریان لزج و تراکم ناپذیر اطراف یک ایرفویل با استفاده از رو گردابه تصادفی در زاویه حمله بالا و با استفاده از یک شرط کوتای مناسب جهت مطابقت جواب روش عددی با فیزیک جریان مورد بررسی قرار گرفته است.معادلات ناویراستوکسی به فرم ورتیسیتی نوشته شده بروش گام به گام و با استفاده از طرح هیبرید حل می شود. ابتدا ایرفویل با استافده از نگاشت همدیس به دایره واحد در صفحه مجازی نگاشته می شود. فرم ورتیسیتی معادله ...