تنگراه متحرک به وضعیتی از ترافیک گفته می شود که یک وسیله ی نقلیه با حرکت آهسته یابااندازه ی بیش از حد معمول وارد جریان ترافیک شده و جریان معمول ترافیک را مختل می کند. تأثیر تنگـراه متحرک روی جـریان ترافیک فاکتور مهمی برای ارزیابی کارایـی شبکه ی حمل ونقل است. همچنین می توان از آن به عنوان روشی برای تعیین حداقل سرعت در بزرگراه ها و آزادراه ها استفاده نمود. در این پایان نامه با استفاده از یک مدل...

بررسی تطبیقی بازده حاصل از کاربرد تحلیل های تکنیکال و روش خرید و نگهداری در بورس اوراق بهادار تهران چکیده در این پژوهش بازدهی حاصل از روش های تجزیه و تحلیل تکنیکی و روش خرید و نگهداری در فرض قابل پیش بینی بودن قیمت ها و عدم وجود شکل ضعیف فرضیه بازار کارا که توسط فاما در سال 791 مطرح گردیده است ، فعالیت میکند . در این مطالعه چهار روش از پر کاربردترین و معتبر ترین روش های تحلیل تکنیکی مورد بر...

این مقاله با تمرکز روی رویکرد تاریخچه‎ی حرکت در پایگاه‎های داده اشیاء متحرک، به ارزیابی ساختار و مدل داده پرداخته و سپس الگوریتم‎ها به همراه پیچیدگی هر کدام، به طور جداگانه بحث گردیده‎اند. همچنین با معرفی معیارها به عنوان ابزاری مناسب برای مقایسه پایگاه‎های داده اشیاء متحرک، از پرس‎و‎جوها و داده‎های استفاده شده در معیار berlinmod، برای ارزیابی و انجام تحلیل‎ها استفاده شده است. نهایتاً به ارائه‎ی...

سامانة مکان­یاب تفاضلی برای تعیین موقعیت دقیق نیازمند پیشگویی تصحیحات تفاضلی برای زمان­های آینده است. این سامانه از دو ایستگاه ثابت و متحرک تشکیل شده است. اگر ماهواره­های دو ایستگاه دقیقاً یکسان باشد، منابع خطا در دو ایستگاه تقریباً نزدیک به هم خواهد بود، در این حالت فاکتورهای مختصات مکان مرجع برای جبران خطای مکان­یابی ایستگاه کاربر به عنوان فاکتورهای تصحیح‌شده قابل استفاده است. در این مقاله، از ...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

در نمودارهای کنترل با حافظه، سرعت کشف شیفت‌های کوچک فرایند بیشتر از نمودارهای کنترل شوهارت است؛ به‌طوری که در سال‌های اخیر نمودارهای کنترل میانگین متحرک موزون عمومی (G‌W‌M‌A) و میانگین متحرک موزون عمومی دوگانه (D‌G‌W‌M‌A)، کاراتر از نمودارهای میانگین متحرک موزون نمایی (E‌W‌M‌A) و نمودارهای میانگین متحرک موزون نمایی دوگانه (D‌E‌W‌M‌A) معرفی شده‌اند. این نمودارها غالباً برای پایش مشخصه‌های کیفی مت...

در این مقاله یک سامانه آنتن هوشمند برای استفاده در سکوهای متحرک پیشنهاد شده است. سامانه طراحی‌شده می­تواند به صورت هوشمند سمت سکوی متحرک دیگری را تشخیص داده و به صورت دید مستقیم با آن ارتباط برقرار کند. برقراری ارتباط با دقت بالا در جهت مورد نیاز نسبت به حالت همه­جهته امنیت لینک و میزان سیگنال به نویز دریافتی در سامانه آنتن گیرنده را بالا می­برد. سامانه آنتن هوشمند ساخته‌شدهساخته‌شده در این مقا...

در این نوشتار پاسخ دینامیکی یک ورق مستطیلی ضخیم با لحاظ کردن تغییرشکل های برشی در طول ضخامت آن، تحت اثر یک جرم متحرک که بر مسیری مستقیم الخط و با سرعت یکنواخت حرکت می کند مورد مطالعه قرار می گیرد. حل معادله ی حرکت در شرایط مرزی مختلف از طریق یک روش نیمه تحلیلی و با استفاده از چندجمله ای های متعامد مُفسّر مرزی (BCOPs )، صورت می پذیرد. اثرات ضخامت ورق، شرایط مرزی ورق، مقدار وزن و سرعت جرم متحرک بر ...

سابقه و هدف: هدف از این طرح تحقیقاتی بکارگیری رایانه در طراحی و طرح درمان پروتزهای متحرک پارسیل است. یعنی به خدمت گرفتن سرعت و دقت رایانه در پردازش حجمی داده ها که در ارتباط با موارد متنوع و گوناگون نواحی بی دندانی که در بیماران دیده می شود.مواد و روش ها: در این طرح تحقیقاتی- ابداعی، طراحی انواع پروتز متحرک پارسیل به کمک رایانه و نرم افزاری با محیط عملیاتی ویندوز 98 و فرم های محاوره و خطوط برنا...

در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...