روند تقاضای انرژی در کشور به ویژه طی سال های اخیر سیر فزآینده و پرشتابی را طی کرده است. این وضعیت، در مقایسه با رشد تولید ناخالص داخلی، نشانگر نامناسب بودن وضعیت بخش انرژی در کشور است. مهمترین مانع در این ارتباط پرداخت یارانه انرژی به روش متداول در کشور می باشد. با توجه به اینکه سهم یارانه نفت گاز در یارانه پرداختی دولت به حامل های انرژی بسیار زیاد می باشد، بنابراین در این پژوهش به این مهم پردا...

اندوخته شدن کربن در زیتوده گیاهی ساده ترین و به لحاظ اقتصادی عملی­ترین راهکار برای کاهش دی اکسید کربن اتمسفری است. تحقیق حاضر در مورد چهار گونه صنوبر کاشته­شده در ایستگاه تحقیقات صنوبر بلداجی واقع در استان چهارمحال و بختیاری انجام شده است. این چهار گونه شامل دو گونه بومی استان یعنی populus alba و p. nigra و دو هیبرید p. alba × p. euphratica و p. euphratica × p. alba هستند. نمونه­برداری از درختا...

استخراج معادلات حرکت ربات‌های فضایی چند بازویی با توجه به تعداد درجات آزادی بالا به امری مشکل بدل می‌گردد. لذا به دست آوردن روشی ساده که با کاهش حجم محاسبات و بنابراین افزایش سرعت محاسبات حین شبیه‌سازی دینامیکی بتواند این سیستم‌های پیچیده را مدل‌سازی کند امری ضروری است. در این مقاله، الگوریتمی جهت تشکیل معادلات حرکت یک ربات فضایی با تعداد دلخواهی بازو که هر بازو متشکل از تعدادی لینک دلخواه است،...

دانستن رفتار مکانیکی سیسمتها همواره در طراحی، ساخت و بهره برداری از آنها مورد نظر بوده است ، در راستای چنین هدفی می توان یکایک اجزاء سیستم مورد نظر را مدل کرده و با بهره گیری از معادلات بقاء رفتار گذرای هریک را بدست آورده و سپس با سیموله کردن آنها، رفتار و عملکرد گذرای کل سیستم را پیش بینی نمود. در رساله ای که از نظر خواهد گذشت ، ضمن معرفی متدهای متداول در این زمینه و چند نمونه از کارهای انجام ...

در این پایان نامه، به مطالعه قضایای نقطه ثابت در یک فضای متریک جزئی مرتب می پردازیم که در آنها به جای فاصله معمولی از توابع جانشین فاصله استفاده می شود. سپس چند کاربرد از آنها را در معادلات دیفرانسیل معمولی مرتبه اول و دوم ارائه می دهیم. افزون بر این، قضیه نقاط ثابت جفتی را برای دسته مهمی از عملگرهای چند مقداری یکنوای آمیخته بیان و اثبات خواهیم کرد و از آن برای استخراج چند نتیجه در خصوص شبه جو...

در این پایان نامه ابتدا به بیان تعاریف اولیه و مفاهیم مقدماتی در مورد معادلات انتگرال‏، انواع و برخی از خواص آن‏، می پردازیم. سپس با نگاهی کوتاه به معادلات دیفرانسیل‏، روش های تبدیل معادلات دیفرانسیل به معادلات انتگرال را بیان می کنیم. سپس مفاهیم مربوط به درونیابی را ارائه می دهیم. در ادامه روش سری تیلور را برای ‎‎حل معادلات انتگرال فردهلم بیان کرده و با جواب دقیق آن مقایسه می کنیم‏، همچنین روش...

مطالعه ماهی گامبوزیا به علت ارزش بیولوژیکی در کنترل بیماری مالاریا و اثرات منفی آن بر گونه های ماهیان بومی مهم است. هدف از این مطالعه بررسی ترکیب سنی، نسبت جنسی، رشد، هم آوری و رژیم غذایی ماهی گامبوزیا g.holbrooki در استان گلستان بود. نمونه برداری از بهمن ماه سال 90 تا شهریور ماه 91 بصورت ماهانه و با استفاده از تور ساچوک صورت گرفت. جمعا? 8500 نمونه ماهی از 6 حوزه آبی، آب بندان آلاکولی، تالاب آل...

سن و رشد و تولید مثل ماهی خیاطه (Alburnoides  bipunctatus) در رودخانه زرین گل از مهر 83 تا شهریور 84 به‌صورت ماهانه بررسی گردید. بزرگترین نمونه صید شده یک ماده با طول کل 110 میلی‌متر با سن +4 بود و بزرگترین نر مشاهده شده هم دارای 95 میلی‌متر کل با سن +4 بود. هر دو جنس نر و ماده از 5 طبقه سنی تشکیل شده بودند. در هر دو جنس طبقه سنی +3  فراوانترین گروه سنی...

مطالعه حاضر برای تعیین برخی پارامترهای پویایی جمعیت سگ ماهی جویباری (P. hircanica) در رودخانه گرمابدشت واقع در استان گلستان در سال 1390 طی یک سال به انجام رسیده است. نمونه برداری در چهار فصل بهار، تابستان، پاییز و زمستان با استفاده از دستگاه الکتروشوکر در 5 ایستگاه صورت گرفت. نتایج نشان داد که نسبت جنسی نر به ماده 1:1/17 است و معنی دار نمی باشد. آهنگ رشد در ماده ها سریع تر از نرها بوده و همچنین...

در این پژوهش، تنوع پذیری درون حوضه ای الگوی رشد سیاه ماهی C. capoeta در 5 سرشاخه از حوضه اصلی گرگانرود در فصل اوج تخم ریزی، فروردین و اردیبهشت سال 1389 و 1390، مورد بررسی قرار گرفت. به این منظور، 1500 سیاه ماهی به وسیله دستگاه الکتروشوکر صید شد. طول کل، وزن کل، جنس و b-value تعیین شد. طول کل بین 20-4/1 سانتی متر و وزن کل بین 108/34-0/81 گرم به ترتیب در نهرهای پیشکمر و تیل آباد بود. الگو­­ی رشد ...