هدف تحقیق حاضر، بررسی الگوهای حرکتی پایة منتخب (پرش طول جفتی و لی لی کردن) در کودکان پسر و دختر هفت سالة شهرستان ارومیه بود. روش پژوهش از نوع توصیفی – میدانی است. آزمودنی های تحقیق 102 دختر و 102 پسر کلاس اول ابتدایی مدارس دولتی آموزش و پرورش شهرستان ارومیه بودند. اطلاعات پژوهش از طریق فیلمبرداری مهارت های مورد نظر از سه زاویه رو به رو، پهلو و پشت جمع آوری شد. الگوی پرش طول جفتی با استفاده از ر...

خطای ساخت در کوپلر کواکسیال به موجبر WG1800، باعث تغییر پارامترهای الکترومغناطیسی آن مانند فرکانس کار می‌شود. برای بررسی اثر این تغییرات، معمولاً از روش مونت‌کارلو استفاده می‌شود که بسیار زمان‌بر است. در این مقاله با استفاده از روش چند جمله‌ای آشوب تعمیم یافته، ابتدا اثر تغییرات ابعاد کاواک مستطیلی WR187 در فرکانس تشدیدی توضیح داده می‌شود. برای ارزیابی دقت این روش، نتایج حاصل، با نتایج روش تئوری...

فرض کنیم l یک جبر لی و f یک جبرلی آزاد باایده آل r باشد. دراین صورت ضربگرc-پوچ توان از l برای 1? c به صورت زیراست (m (c)(l)=(r?? c+1(f))/ ? c+1(r,f). در این پایان نامه قصد داریم بابررسی بعد ضربگر c-پوچ توان کران هایی برای ضربگر c-پوچ توان جبرلی ازبعد متناهی بدست آوریم. سپس به مقایسه بعد در کران های بالای ضربگر c-پوچ توان بپردازیم.

در این پایان نامه دینامیک آشوب ناک روبات ساده دوپا مورد بررسی قرار گرفته و کنترل آشوب در مورد آن اعمال گردیده است. پس از ارایه مدل دینامیکی، با استفاده از ابزارهای بررسی دینامیک آشوب نضیر نگاشت پوانکاره، ویژگی های آشوب ناک این سیستم مورد بررسی قرار گرفته و پس از آن به منظور اعمال الگوریتم کنترل آشوب، مدارهای پریودیک ناپایدار در جاذب آشوب ناک، از پتج روش مختلف شناسایی شده اند. روش بازگشت نزدیک، ...

در این پایان نامه یک دید و مفهوم کلی از جبروارهای لی و دوتایی های تطبیق یافته از جبروار های لی ارائه می دهیم. ابتدا مفاهیم و تعاریف مقدماتی از گروه وارها و گروه وار های لی را بیان می کنیم و پس از آن جبروارهای لی را معرفی می کنیم و نشان می دهیم همواره از یک گروه وار لی می توان به یک جبروار لی رسید. در آخر ساختارهای دوتایی تطبیق یافته از گروه وارهای لی و جبروارهای لی را معرفی می کنیم و دو قضیه اس...

در این پایان نامه ابرجبرهای لی کلاسیک بنیادی a(m,n) و c(m) را مورد مطالعه قرار می دهیم و سیستم ریشه ی آن ها را بررسی می کنیم. همچنین برای هر ابرجبر لی چندگانه ی حلقوی مدول های ارزیابی را می سازیم. در آخر یک کلاس جدید از مدول های تحویل ناپذیر با بعد متناهی ایجاد می کنیم که تعمیم یافته ی مدول های ارزیابی برای ابرجبرهای چندگانه ی حلقوی از نوع a(m,n) و c(m) هستند.

در این پژوهش، دینامیک غیرخطی میکروصفحه غیرکلاسیک کیرشهف تحلیل، محدوده رفتار آشوبناک در آن پیش بینی و با طراحی کنترلر مقاوم تطبیقی فازی، کنترل می‌شود. برای استخراج معادله حاکم بر میکروصفحه کیرشهف بر روی بستر الاستیک غیرخطی، از اصل جابجایی مجازی استفاده شده است. معادله حاکم، با در نظر گرفتن غیرخطی هندسی فون-کارمن و براساس تئوری‌ الاستیسیته تنش کوپل اصلاح شده، استخراج میگردد. معادله مقدار ویژه حاص...

شد. از ?? ، گذار آشوب م ?? از موضوعات نو در پژوهش های امروز در علوم غیر خط ???? ی در فصل ?? از آشوب و نقاط کوانتوم ?? این رو در این پایان نامه، مفاهیم اولیه لازم و تعاریف گیرد. با مطالعه ی کارهای مختلفکه در زمینه ی گذار به آشوب ?? قرار م ?? اول مورد بررس یزه ی کار بر روی این سیستم ?? در سیستم های نقاط کوپل شده با بوزون ها انجام گرفته ان هم ارزی این سیستم ها با ?? شود و در ادامه، با استفاده ...

روش های مبتکرانه بسیار زیادی برای بدست آوردن جوابهای دقیق معادلات دیفرانسیل وجود دارند. اما بیشترین کارها فقط برای یک دسته محدود شده از مسائل می باشد. به طور شگفت انگیز تکنیک های خیلی مشهور یک ویژگی مشترک دارند: همه آنها از تقارن های معادلات دیفرانسیل بدست می آیند. ما می توانیم تقارن های معادلات دیفرانسیل داده شده را پیدا کنیم و از آنها برای بدست آوردن جوابهای دقیق استفاده کنیم. این روش ها برای...

آشوب یکی از پدیده هایی است که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان و دانشمندان را به خود جلب کرده است. اگرچه در بسیاری از پدیده های طبیعی می توان آشوب را مشاهده کرد، اما کشف و معرفی آن در نیمه دوم قرن بیستم، حدود 60 سال پس از ارائه تئوری نسبیت اینشتین صورت گرفت. به همین علت است که تحقیقات در این زمینه نسبت به سایر زمینه های فیزیک جدیدتر به نظر می رسند. به ویژه در سال های ابتدایی دهه 90 پس از م...