در طراحی خلبان خودکار هواپیماهای بدون سرنشین (uav) ، یک مشکل مهم و اساسی نتایج حاصل از نامعینی ها در مشتقات پایداری و ضرایب آیرودینامیکی است. با این شرایط کنترلر نباید نسبت به تغییرات مداوم این ضرایب در طول مدت زمان پرواز حساس باشد. چرا که با تغییر سرعت هواپیما نیروها وگشتاورهای آیرودینامیکی تغییر کرده که منجر به یک دینامیک متغیر با زمان شده و معادلات حرکت حاکم بر رفتار هواپیما را غیر خطی و متغ...

پژوهش پیش رو سیستمی کارآمد را برای تشخیص دستگاه های موسیقی کلاسیک ایرانی ارائه کرده است که علاوه بر قدرت بالا در شناسایی و تفکیک دستگاه های موسیقی کلاسیک ایرانی، بر روی مسئله دسته بندی سبک موسیقی در حالت کلی تر نیز بسیار قدرتمند عملکرده است.

پدیدۀ تغییر اقلیم آب و هوایی موجب تکرار حوادث غیرمترقبه نظیر خشکسالی و سیل می‌شود و خسار‌ت‌های بسیاری به زندگی انسان و اکوسیستم‏های طبیعی وارد می‏کند. هدف از این پژوهش، حفظ پایداری حوضۀ سد دویرج شهرستان دهلران در سناریوهای واداشت تابشی در برابر حوادث تغییر اقلیم است. دورۀ مشاهداتی در این پژوهش (1987‌ـ 2015) و دورۀ آتی (2016‌ـ 2044) است. به این‌منظور از ترکیب وزنی پنج مدل گزارش پنجم (AR5) تحت سن...

در محیط پیچیده و پیش‌بینی‌ناپذیر زنجیرۀ تأمین، تلاش برای کاهش ریسک ممکن است به کاهش یا افزایش دیگر ریسک‌ها بینجامد؛ ازاین‌رو شناسایی ریسک‌های زنجیرۀ تأمین و روابط بین آنها ضروری است و به راهبرد مؤثرتر و جامع‌تر کاهش ریسک منجر می‌شود. هدف این تحقیق شناسایی و استخراج ساختار روابط ریسک‌های بالقوۀ زنجیرۀ تأمین است. در این مقاله، با مرور پیشینۀ پژوهش و براساس نظرخواهی از خبرگان، دوازده ریسک‌ اصلی زن...

اگرچه صبغۀ مفهوم زنجیرۀ ارزش به مباحث حسابداری و مالی برمی‌گردد، اما مایکل پورتر برای اولین بار در سال 1985 آن را به عنوان عامل مزیت رقابتی مطرح کرد. سازگاری این مفهوم با ماهیت فعالیت‌های سازمان‌های صنعتی، به پذیرش و کاربرد آن منجر گردید؛ اما همان‌طور که پورتر معتقد است، استفاده از این مدل در سازمان‌های خدماتی، از جمله سازمان‌های آموزشی، نیازمند در نظر گرفتن ابعاد جدیدی است؛ از این رو، در مطالع...

رگرسیون وزنی جغرافیایی منطقی (GWLR) نسخه محلی مدل رگرسیون منطقی (LR) است که در هر مکان رابطه متفاوتی را بین متغیرهای وابسته و مستقل برآورد می‌کند. در تحقیق حاضر از مدل GWLR در توسعه قوانین تبدیل سلولهای خودکار(CA) استفاده و کارایی آن در پیش‌بینی رشد شهری در مقابل مدل CA مبتنی بر رگرسیون منطقی (Logistic-CA) مورد ارزیابی  قرار گرفت. همچنین پارامتری تحت عنوان ضریب رشد حاشیه ای برای تعیین توازن بهی...

خروجی فرآیندهای دنیای واقعی عموما می توانند به صورت سیگنال در نظر گرفته شوند. توصیف کردن این سیگنال های واقعی در قالب مدل های سیگنال یا سری زمانی مسئله ای است که اخیرا به صورت گسترده ای مورد توجه قرار گرفته است. در این موارد منظور از سری زمانی دنباله ای از داده ها است که در بازه های زمانی یکنواخت به دنبال هم اندازه گیری شده باشد. مدل سازی سری زمانی به دلایل متعدد از اهمیت ویژه ای برخوردار است. ...

با توجه به اهمیت پوشش ریسک نوسانات بازار سکه طلا، هدف این مقاله تخمین نسبت‎های بهینه پوشش ریسک حداقل کننده واریانس قرارداد آتی‎های سکه بهار آزادی طی دوره زمانی 26/09/1392 تا 11/03/1396 با مدل مارکوف سوئیچینگ و مقایسه عملکرد پوشش ریسک محاسبه شده توسط آن با دیگر مدل‎های رایج در این زمینه است. برای این منظور کارایی نسبت‎های بهینه پوشش ریسک پویای مدل مارکوف سوئیچینگ و نسبت بهینه پوشش ریسک ایستای مد...

در محیط پیچیده و غیرقابل پیش بینی زنجیرۀ تأمین، هر تلاشی برای کاهش یک ریسک می تواند منجر بهکاهش یا افزایش دیگر ریسک ها شود؛ بنابراین دست یافتن به تصویری کلی از ریسک های زنجیرۀ تأمین وروابط بین آنها ضروری و منجر به استراتژی کاهش ریسک مؤثرتر و جامع تر می شود. هدف این مقاله شناساییو استخراج ساختار روابط ریسک های بالقوه زنجیرۀ تأمین با به کارگیری رویکرد مدل سازی تفسیری-ساختاری می باشد. در این مقاله...

در این مقاله، یک زنجیرة تأمین غیرمتمرکز دوسطحی متشکل از یک تأمین‌کننده و یک خرده‌فروش با وجود تقاضای احتمالی بازار بررسی می­شود. مدل ارائه‌شده در این مقاله، به­دنبال هماهنگ‌سازی تصمیم­های مربوط به اندازة سفارش خرده‌فروش است؛ به‌طوری‌که در عین افزایش سودآوری زنجیرۀ غیرمتمرکز به حد حالت متمرکز، سود هردو عضو زنجیره را به مقداری بیش از حالت غیرمتمرکز برساند. هدف مدل این است که در عین دستیابی به سود...