آنچه که در این تحقیق صورت گرفته است، عبارت می باشد از یک روند تکاملی در کنترل کوادروتور بوسیله کنترل مدل پیش بین. بطوریکه ابتدا، از کنترل پیش بین خطی و سپس کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده و در انتها برای برطرف کردن ضعف کنترل پیش بین در مواجهه با عوامل خارجی و داشتن پاسخ مطلوب تر، از ترکیب آن با منطق فازی و الگوریتم اجتماع ذرات پرندگان بهره برده شده است.

یکی از چالش های مهم در کنترل پیش بین مدل‎‎ حضور نامعینی در مدل سیستم می باشد. در این پایان نامه رویکردی جدید در طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی پیشنهاد می شود.

  در این تحقیق، مسأله زمانبندی تولید سفارش‌های یک سازنده، با معیار کمینه‌سازی زمان بیکاری ماشین‌ها، مدل‌سازی شده و سپس یک رویکردی تحلیلی به منظور حل آن طراحی شد. در مسأله پیشنهادی، تولیدکننده تعدادی سفارش را در ابتدای افق برنامه‌ریزی از مشتریان دریافت می‌نماید، که هر کدام از آنها به دو مرحله عملیات مجزا برای تکمیل نیاز دارند. در راستای کاهش هزینه موجودی هنگام ساخت، محدودیت عدم انتظار بین عملیات...

در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی و نامعینی در محیط عملیاتی قابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را به عهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته، خاصیت تطابق را تکمیل م...

در این پایان‏نامه طراحی کنترل‏کننده ی پیش‏بین برای سیستم‏های غیرخطی دارای قید مورد مطالعه قرار گرفته است. کنترل‏کننده پیش‏بین، با پیش‏بینی رفتار آینده سیستم در طول افق محدود این امکان را فراهم می سازد تا خطای ردیابی آینده در مسئله بهینه‏سازی وارد شود. باتوجه به اینکه سیستم‏های عملی همواره در معرض محدودیت‏ها قرار دارند، این روش به طور صریح محدودیت‏ها را در مسئله بهینه‏سازی مد‏نظر قرار می‏دهد. وج...

دربیشـتر طرحـهای مربوط به لغزش چرخـها،اختلاف بین سرعت نرمالیـزه شده وسیله نقـلیه وسرعت چرخـهای وسیله نقلیه به عنوان متغیری که باید کنترل شود مطرح شده است. هدف ازاین کنترل کننده،حداکثرکردن گشتاورکششی درحالیکه پایداری سیستم تضمین شود می باشد. رابطه بین نیروی کششی ولغزش چرخها یک رابطه غیر خطی وتابعی ازشرایط جاده می باشد. وجوداین عوامل غیرخطی ازیک طرف ووجودقیود برروی متغیرهای مساله ازطرف دیگرباعث ش...

امروزه کاربرد گسترده سیستم های ماهواره ای در زمینه های مختلف تحقیقاتی ، تجاری ، نظامی و غیره ، در دنیا به چشم می خورند. به همین ترتیب نیز حجم کارها و عملیاتی که باید توسط ماهواره ها صورت بگیرد بیشتر و بیشتر می شود. هدف از این پروژه بررسی، تحلیل و طراحی سیستم زمانبندی عملیات در ماهواره های leo می باشد که با توجه به حجم بالای کارهای محول شده به هر ماهواره برای انجام ماموریت و نیز وجود محدویت های ...

در خودروهای هیبرید موازی که از نوع سیستم های بسیار پیچیده ی مکاترونیکی محسوب می شوند، از دو منبع تولید انرژی که عمدتاً موتور الکتریکی و موتور احتراقی می باشند، به گونه ای که گشتاور تولید شده توسط آن ها با یکدیگر کوپل شده و مورد استفاده ی خودرو قرار گیرد، استفاده می گردد. آنچه در مورد کنترل این سیستم-ها مورد اهمیت است، نحوه ی استفاده از هر منبع و نسبت تولید گشتاور توسط هریک از آن ها می باشد. در ا...

زمینه و هدف: آگاهی از ماهیت و انواع سبک های یادگیری فراگیران، به مدرسان کمک می کند تا روش آموزش خود را متناسب با سبک یادگیری دانشجویان تغییر دهند و به بازدهی آموزشی مورد نظر دست یابند. بنابراین، هدف اصلی از انجام پژوهش حاضر، بررسی رابطه سبک های یادگیری دانشجویان با الگوی تدریس انطباقی بود. روش کار: مطالعه حاضر، توصیفی از نوع همبستگی بود که به شیوه نمونه گیری طبقه ای تصادفی، تعداد 250 دانشجوی مر...