در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

دست یابی به اهداف اقتصادی در ایرانِ سال ۱۴۰۴ نیازمند عوامل تولید از جمله «عامل انرژی» است. این عامل تأثیر گسترده یی بر اقتصاد دارد. به دلیل اهمیت گسترده ی انرژی در بخش حمل ونقل، پیش بینی تقاضای انرژی از مسائل مهمِ پیش رو در اقتصاد است. بنابراین لازم است برای پاسخ گویی به تقاضای آینده در بخش حمل ونقل، پیش بینی تقاضای انرژی در اولویت قرار گیرد. در این مطالعه سعی شده با استفاده از مدل اقتصادسنجی خود...

This article has no abstract.

اهمیت اقلیم و متغیرهای وابسته به آن در ابعاد مختلف زندگی بشری بر هیچ فردی پوشیده نیست. لزوم برنامه ریزی مدون و با دقت بالا برای دستیابی به بالاترین راندمان ها در زمینه های مختلف وابسته به اقلیم از جمله بیمه محصولات کشاورزی، اهمیت پیش بینی مقادیر متغیرهای اقلیمی را دو چندان می کند. از میان متغیرهای اقلیمی موثر بر فعالیت های کشاورزی، دما، بارندگی و سرعت باد، بدلیل تأثیر مستقیم بر تبخیر و تعرق و ن...

در این پایان نامه مفاهیم پایه در بورس اوراق بهادار و روش تعدیل قیمت سهام شرکت های موجود در آن را بیان کرده و انواع نمودارها جهت رسم تغییرات قیمت آن ها را معرفی و مورد بحث قرار می دهیم. در ادامه ابزارهای تحلیل فنی قیمت سهام در سازمان بورس اوراق بهادار از جمله خطوط حمایت و مقاومت، روندها و کانال ها، چنگال اندرو، الگوهای بازگشتی و ادامه دهنده، میانگین متحرک، نشان گرها و نوسان گرها، شاخص ها، امواج ...

پیش­بینی کیفیت آب رودخانه­ها به منظور مدیریت مناسب حوضه آنها ضروری است، تا بتوان برای کنترل مقدار آلاینده­ها و رساندن آنها به حد مجاز گام­هایی برداشت.  در مقاله حاضر، قابلیت پیش­بینی سری­های زمانی پارامترهای هدایت الکتریکی و کلر ایستگاه آستانه از رودخانه سفیدرود با استفاده از مدل­های خطی تصادفی بررسی شده است.  به منظور پیش­بینی فصلی سری­های زمانی پارامترهای مذکور، از مدل خودهمبسته میانگین متحرک...

هدف از پژوهش حاضر ارائه مدل بهینه‌سازی پرتفوی چند دوره‌ای در محیط اعتبار فازی با در نظر گرفتن اهداف حداکثر سازی ثروت و حداقل نمودن ریسک در پایان دوره می‌باشد. برای اندازه‌گیری ریسک سرمایه‌گذار از معیار ارزش در معرض خطر میانگین به‌عنوان یک معیار ریسک منسجم استفاده گردیده است. مدل مذکور به‌گونه‌ای طراحی گردیده که علاوه بر در نظر گرفتن هزینه معاملات، سرمایه‌گذار این امکان را داشته باشد تا بخشی از ...

پیش­بینی کیفیت آب رودخانه­ها به‌منظور مدیریت مناسب حوضه آنها ضروری است، تا بتوان برای کنترل مقدار آلاینده­ها و رساندن آنها به حد مجاز گام­هایی برداشت.  در مقاله حاضر، قابلیت پیش­بینی سری­های زمانی پارامترهای هدایت الکتریکی و کلر ایستگاه آستانه از رودخانه سفیدرود با استفاده از مدل­های خطی تصادفی بررسی شده است.  به‌منظور پیش­بینی فصلی سری­های زمانی پارامترهای مذکور، از مدل خودهمبسته میانگین متحرک...

هدف اصلی این مطالعه پیش بینی میزان مصرف انرژی الکتریکی در بخش کشاورزی است. برای این منظور از روش های سری زمانی خود توضیح جمعی میانگین متحرک(arima) و شبکه ی عصبی مصنوعی استفاده شد. به منظور انجام بررسی، از داده های سالانه ی دوره ی 1346 تا 1383 برای برآورد و آموزش مدل ها و از داده های دوره ی 1384 تا 1387 به منظور بررسی قدرت پیش بینی مدل های مختلف استفاده شد. در این مطالعه معیارهای ارزیابی مختلفی ...

اغلب پدیده های طبیعی رفتاری غیرخطی دارند که لازمه ی تشخیص مناسب آن ها استفاده از مدل های غیرخطی است. در گذشته مدل های گوناگونی به منظور پیش بینی متغیرهای اقتصادی مورد استفاده قرار می گرفتند. اما این مدل ها ضعف هایی داشتند که به محقق اجازه نمی دادند تا عوامل پیچیده و غیرخطی موثر بر پیش بینی را درنظر بگیرد. ازاینرو روش های جدیدی در پیش بینی به نام روش های یادگیری ماشین پا به عرصه وجود نهاده اند ک...