چکیده ندارد.

فرض کنید a یک جبر باناخ باشد. عنصر a در a را معکوس پذیر درازین گوییم هرگاه b در a و عدد صحیح kموجود باشند که در شرایط زیر صدق کند a^kba^k=a^k, a=aba, ab=ba عنصر aدر a را معکوس پذیر تعمیم یافته گوییم اگر b در a موجود باشد که aba=a, bab=b اگر a یک *c -جبر باشد، a در a را معکوس پذیر مور-پنروز گوییم هرگاه x در a موجود باشد که xax=x, axa=a, (ax) ^*= ax , (xa)^*= xa در این پایان نامه ایده...

برای تولید یک محصول جدید، دو شیوه اصلی وجود دارد که عبارتند از: مهندسی مستقیم و مهندسی معکوس. در مهندسی مستقیم هدف، تولید محصولی است که نیاز به آن احساس می شود و هیچ طرح از قبل آماده ای از آن محصول وجود ندارد و باید تمامی فرآیندهای تولید از پایه آغاز شوند. در مهندسی معکوس هدف، تولید محصولی جدید با استفاده از محصولی است که پیش از آن تولید شده است. تفاوت مهندسی معکوس با نسخه برداری از محصولات در ...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

تغییرات ساختاری خاک، دربرگیرنده­ی تغییرات مشخص و تدریجی خصوصیات آن به عنوان تابعی از فیزیوگرافی، ژئومورفولوژی و مجموعۀ برهم­کنش­های عوامل خاک­سازی است. حتی پس از طبقه­بندی و یا پهنه­بندی خصوصیات مختلف خاک و نمایش آن­ها در قالب واحدهای نقشه، واحدهای مربوط در درون خود، کاملاً همگن نبوده، تغییرات مکانی قابل توجهی را نشان می­دهند. هدف از این پژوهش، ارزیابی کارآیی شماری از روش­های رایج درون­یابی به م...

رگرسیون یکی از ابزارهای کارآمد در آمار است که برای تحلیل داده ها و یافتن ارتباط بین متغیرها مورد استفاده قرار می گیرد. در مدل های رگرسیونی فرض می شود که متغیرها و مشاهدات مربوط به آن ها اعداد دقیقی هستند. اما ممکن است در برخی بررسی ها، مشاهدات مربوط به یک یا چند متغیر نادقیق باشند یا نادقیق گزارش شوند. همچنین در برخی حالت ها برای به دست آوردن مدل مناسب و پیش بینی بهتر، مدلی با ضرایب نادقیق مورد...

در مواردی که پارامتر مورد علاقه در یک استنباط آماری صورت پیچیده ای دارد و کمیت محوری کلاسیک برای آن وجود ندارد، می توان با استفاده از مفهوم کمیت محوری تعمیم یافته برای پارامتر مورد نظر فاصله اطمینان تعمیم یافته محاسبه نمود. در این پایان نامه ابتدا مفهوم فاصله اطمینان و متغیر آزمون تعمیم یافته ارائه می شود. سپس برای تابع لورنتس، تابع لورنتس تعمیم یافته و برای شاخص جینی تحت توزیع درامد لگ نرمال ف...

این پژوهش در سال زراعی 1391 به منظور مطالعه تاثیر فاصله ردیف کاشت بر ساختار علف های هرز و عملکرد سه رقم ماش در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه لرستان اجرا شد. فاکتورهای آزمایش شامل چهار فاصله ردیف کاشت (30، 40، 50 و 60 سانتی متر)، سه رقم ماش (vc6173-b-10،vc6173-a و پرتو) بودند که در شرایط تداخل و عدم تداخل با علف های هرز کشت شدند. آزمایش به صورت فاکتوریل اسپلیت پلات نواری در قالب طرح بلو...

فاصله فرشه یک معیار اندازه گیری تشابه بین دو منحنی $a$ و $b$ است. به طور غیر رسمی، فاصله فرشه بین دو منحنی $a$ و $b$ طول کوتاه ترین قلاده ای است که برای وصل کردن یک سگ، که در امتداد $a$، و صاحبش، در امتداد $b$، حرکت می کنند، لازم است، به گونه ای که آن ها بدون بازگشت به عقب در امتداد منحنی‎ های مربوطه شان از یک نقطه انتهایی به نقطه انتهایی دیگر راه می روند. مزیت این اندازه گیری نسبت به اندازه گی...

قارچ rhizoctonia solani از مهمترین پاتوژن های خاکزادی است که دامنه میزبانی وسیع تری دارد. سیب زمینی از جمله میزبان های مهمrhizoctonia solani می باشد که سالانه خسارت فراوانی به کمیت و کیفیت این محصول وارد می شود. در این بررسی در سال 1390 نمونه های ساقه و غده دارای علائم بیماری رایزوکتونیایی سیب زمینی از مزارع سیب زمینی استان اردبیل و همچنین نمونه هایی از خاک های زراعی جمع آوری گردید. با کشت قطعا...