ارتباط بین ربات های شبکه ای در موقعیت های جستجوی زیر آب

پایان نامه
چکیده

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نماید. در محیط پویای زیرآب استفاده از رویکرد متمرکز برای کنترل توپولوژی مناسب نیست. روش ارائه شده کاملا توزیع شده و بر مبنای الگوریتم ژنتیک است. هر auv بهترین حرکت بعدی را در هر گام با اجرای الگوریتم ژنتیک به صورت مستقل به دست می آورد. در تابع برازندگی این الگوریتم، از یک تحلیل آماری برای میانگین درجه ی همسایگی با هدف تعیین حد بالای تعداد همسایگان یک auv استفاده شده است. نتایج این تحقیق نشان می دهد، با محدود کردن تعداد همسایگان auvها، محیط به میزان بیشتری پوشش داده می شود. موثر بودن الگوریتم ارائه شده با معیارهای پوشش حجمی نرمال شده، و میانگین درجه ی همسایگی مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد که الگوریتم ارائه شده در زمان کوتاهی به میزان مطلوبی از پوشش در محیط دست می یابد

منابع مشابه

بررسی مقایسه ای روش های مکان یابی در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب

در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب، مکان یابی از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای زیر آبی دارد. مواردی از قبیل تعیین محل دقیق رخ دادن یک رویداد مثل سونامی، ناوبری دریایی، مانیتور کردن محیط زیر آب  و غیره نیاز به مکان یابی دقیق شبکه های حسگر زیر آب دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از تکنیک های مکان یابی در شبکه های بیسیم اکوستیکی زیر آب ارائه شده است. ایتدا تکنیک های ...

متن کامل

ارتباط بین سلول های سفید خون و زیر رده های آن با آترواسکلروز عروق کرونر

Background and Aim: Many studies have shown a positive relationship between inflammatory factors and coronary artery disease (CAD). It has been proved that the total white blood cell count is an independent risk factor for CAD.A few studies have revealed the relationship between differential white blood cell count and CAD. The aim of this study was to investigate the correlations between corona...

متن کامل

تعیین موقعیت بهینه شیرهای فشارشکن در شبکه توزیع آب (مطالعه موردی: شبکه توزیع آب شهر بیرجند)

نشت و مصرف در شبکه توزیع، رابطه مستقیمی با فشار دارند. با توجه به ارتباط میان نشت و مصرف شبکه با فشار، با کاهش فشار می توان نشت و مصرف را در شبکه کاهش داد. یکی از بهترین و مقرون به صرفه ترین روش ها برای کاهش نشت، مدیریت فشار می‌باشد. نصب شیر های فشارشکن در شبکه می تواند فشار شبکه را کاهش دهد. به منظور عملکرد هر چه بهتر شیرهای فشارشکن در شبکه، تعیین موقعیت بهینه و فشار تنظیمی آنها، از اهمیت بالا...

متن کامل

ارتباط خشکسالی های اخیر و منابع آب زیر زمینی در دشت قزوین

خشکسالی از جمله ناهنجاریهای اقلیمی است که بروز آن سبب تاثیرات زیادی در زندگی انسان د دیگر جانداران می گردد و معمولا به سه نوع اقلیمی – هیدرولوژیک و کشاورزی تقسیم می شود . هدف از این مقاله بررسی ارتباط بین خشکسالی های اقلیمی و هیدرولوژیک است . به منظور بررسی شدت خشکسالی و ارتباط بین خشکسالی های اقلیمی و هیدرولوژیک – از داده های بارش و آبهای زیر زمینی دشت قزوین استفادهشده است . شدت و تداوم خشکسال...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده کامپیوتر و فناوری اطلاعات

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023